神器的组合：组建非商品级的数传图传一体移动地面站

zhangpengsir · 发表于 2016-3-9 20:10

可能很多玩APM/PIX的模友会对着3DR 官方移动地面站Tower的那个小黑色的窗口发呆，这里是干啥的呢？

后来，有模友知道了，要高逼格的3DR Solo才会在那个黑色的窗口里出现无线图传发回来的视频影像！

于是，很多模友从此断了这个念想，老老实实把这个串口隐藏了起来~

不过，今天，丫的让我找到办法了，让我们的开源DIY飞机，也能在手机移动地面站上实时显示图传发射过来的视频图像了。

是不是顿时觉得丫的我的也可以这样爽了？

那么，一定很多模友会立即发问，卧槽，怎么实现的？

首先你需要这么个东西，当然你也会想到与此类似的设备，只不过会显得累赘一些，而这个用起来很方便。

然后呢，你得有一部底层好点的手机或平板，本人是Motorola XT1080 Droid MAXX 和 Google Nexus 7，安卓呢，版本得是4.2.x以上的。

当然，必须得有个牛逼的App才行，那就是中华民族伟大才智的二次开发者的杰作，Tower Mod——fishDroneGCS，“飞鱼地面站"，在短短的3天内，就更新了2个新版本，下载地址：http://fir.im/fishDroneGCS，目前版本1.2.6，支持传统直升机、多轴、固定翼固件。

基于Tower 3.2.1，去掉了对3DR Services和Google Play服务的依赖。

好了，现在画面可以进入手机了。

但是呢……，手机/平板的唯一一个USB接口就被占用了啊！数传怎么同步连接呢？

所以，你还需要右边这个玩意，很多人认识的，我就不多说了。

好了，有了这几样，我们就实现了组装机开源飞控的图数传一体地面站了！

那么有模友会问，这个延迟会很大的，本人也关注延迟了，所以就小测了一下，用Runcam2做为视频源，AV out到OSD再到图传发射，用这个5.8G接收机接收到的视频信号再OTG进入手机App里，实际测得的总延迟是0.17秒，这个值还带算上Runcam2 在1080P 60FPS下的延迟60ms，也就是实际延迟在0.12秒左右。

当然，比较而言，手持5.8G接收到手机后的画质还是很一般的，在7寸Nexus7上的全屏效果很一般，好在这玩意还支持AV out，于是把它接收到的图像用AV out接到7寸雪花屏上的AV in上去再看看，效果还是非常不错的，也就是这手持接收机的视频压缩芯片的等级比较一般，不过，换来的是方便、直观。

好了，那么就到此结束了吗？还没…………

还可以这样玩的：

方法我就不多说了，很容易的！

老虎团 · 发表于 2017-5-22 23:13

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老虎团 · 发表于 2017-5-22 23:13

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老虎团 · 发表于 2017-5-22 22:42

加个好友吧楼主

老虎团 · 发表于 2017-5-22 22:41

加个好友吧求加好友

路边耍流氓 · 发表于 2017-5-22 17:04

张老师威武！

zhangpengsir · 发表于 2017-5-21 06:09

是~~~~~~~~~~~~~~~

连恩 · 发表于 2017-5-20 21:48

请问楼主，手机5.8g图传是不是与地面站有匹配问题？好像不是所有的手机图传都能用的。

多旋翼新手 · 发表于 2016-10-15 09:23

jeromyin0216 · 发表于 2016-10-13 10:22

厉害，一定要顶，啥时候能支持大华为的手机就爽了

秦人勇剑 · 发表于 2016-9-25 16:50

等待更多的教程！！！！！！！！！！！！

zhangpengsir · 发表于 2016-7-29 08:41

小浩浩发表于 2016-7-1 18:05
只是把各个模块整合到一块，加了个盒子，没啥必要

用了你就知道方便了！

dakar_04 · 发表于 2016-7-29 08:12

不错

小浩浩 · 发表于 2016-7-1 18:05

质的飞跃发表于 2016-7-1 11:23
可以尝试二牛的飞鱼盒子……

只是把各个模块整合到一块，加了个盒子，没啥必要

质的飞跃 · 发表于 2016-7-1 11:23

小浩浩发表于 2016-6-30 22:43
楼主可以用一个otg线加hub实现1个手机接2个设备啊？干嘛还这么麻烦搞个蓝牙盒子

可以尝试二牛的飞鱼盒子……

zwt1378487890 · 发表于 2016-7-1 11:16

这个最大传输距离是多少？

小浩浩 · 发表于 2016-6-30 22:43

楼主可以用一个otg线加hub实现1个手机接2个设备啊？干嘛还这么麻烦搞个蓝牙盒子

nirvanahh · 发表于 2016-6-15 16:20

留名备用，希望楼主出一个完整版的教程

8309550 · 发表于 2016-6-5 16:19

好贴，这种贴必须顶你是用rtb box，距离是不是受限制？

cowrturn · 发表于 2016-6-3 16:06

太给力了！大赞！

cowrturn · 发表于 2016-6-3 16:06

太给力了！大赞！

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