＝＝AIR MODE 功能开启方法及演示视频！＝＝

liujiang168 · 发表于 2015-12-31 17:00

本帖最后由 liujiang168 于 2018-4-26 13:21 编辑

最近不少人都将固件升级成Boris.B的Betaflight 2.1.6版本，从2.1.5开始起这个固件多了一个新功能叫做AIR MODE，而没几天出了2.1.6，主要改正了一些有关这种模式的BUG，AIR MODE意为空中模式，简单点儿点说就是在空中0油门PID依旧工作，飞机仍然可以控制，这样无形中就增加了飞机的滞空能力，尤其是翻滚做动作时，实际效果就象你的四轴失去了重力犹如漂浮在空中一样，所以起名为AIR MODE。我的新装180在当时的2.1.5下空中做动作全关动力后严重炸机，昨晚配件都到了已修好，打算刷最新固件继续实验，下面是开了这种模式实际演示视频及详情：
一、实际飞行效果
http://new-play.tudou.com/v/447298972.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

二、AIR MODE下飞控与电机关系
http://new-play.tudou.com/v/607217165.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

三、打开方法
先关闭MOTOR_STOP，然后调好行程及0油门怠速，设一个开关开启AIR MODE，我是设了一个没用的通道一直开启中，再设一个解锁开关就行了。

四、Betaflight 2.1.6固件：

NAZE32：
http://pan.baidu.com/s/1hraikmw

SP RACING F3:
http://pan.baidu.com/s/1dEs5luD

五、总结
BF固件更新频率高，解决了不少问题，优化了很多算法和参数，且增加了不少新功能，同时也支持其它种类的开源固件，而AIR MODE功能的加入更是通过对代码的修改使大多数人轻松实现以前很多大神级人物的招牌动作，大家速度更新吧！
最后希望大家多多探讨和交流！

jiexili · 发表于 2021-1-26 11:41

liujiang168 · 发表于 2019-1-20 22:40

hfatw 发表于 2019-1-20 21:19
楼主请问我要怎么设置AIRMODE？第几通道设置在哪一段？五通道二段开关为解锁，六通道三段开关为：自稳、半 ...

在　配置　里　ＡＩＲＭＯＤＥ选项要是打开了只要解锁全程都会使用此模式，也就无需设置开关了；如　配置　里没有打开ＡＩＲＭＯＤＥ选项，那可以用其它通道比如用7通在　模式　里　另设一开关来控制ＡＩＲＭＯＤＥ开启与关闭；当然也可以用六通在你想要的飞行模式上再叠加ＡＩＲＭＯＤＥ模式，建议在飞手动模式时开启ＡＩＲＭＯＤＥ模式。

hfatw · 发表于 2019-1-20 21:19

本帖最后由 hfatw 于 2019-1-20 21:21 编辑

楼主请问我要怎么设置AIRMODE？第几通道设置在哪一段？五通道二段开关为解锁，六通道三段开关为：自稳、半自稳、手动。

sidehong · 发表于 2019-1-3 22:15

liujiang168 发表于 2019-1-2 23:05
还是有些区别的，主要是飞机在零油门时做动作时的手感是不一样的，你可以试一下。

明白了，谢谢大佬

liujiang168 · 发表于 2019-1-2 23:05

sidehong 发表于 2019-1-2 21:50
那我如果设置了电机怠速，那么开与不开AIRMODE的区别是不是不大？

还是有些区别的，主要是飞机在零油门时做动作时的手感是不一样的，你可以试一下。

sidehong · 发表于 2019-1-2 21:50

liujiang168 发表于 2019-1-1 22:23
主要区别在做动作油门拉至最低时飞机姿态控制上，如果　配置里　设定0油门电机停转，当你油门位最低时飞 ...

那我如果设置了电机怠速，那么开与不开AIRMODE的区别是不是不大？

liujiang168 · 发表于 2019-1-1 22:23

sidehong 发表于 2019-1-1 21:39
请问飞手动模式开与不开AIRMODE有什么区别？

主要区别在做动作油门拉至最低时飞机姿态控制上，如果　配置里　设定0油门电机停转，当你油门位最低时飞机会因电机停转而失控，而打开ＡＩＲＭＯＤＥ模式在这种情况下飞机仍然灵活可控，从而更便于花式机动飞行。

sidehong · 发表于 2019-1-1 21:39

请问飞手动模式开与不开AIRMODE有什么区别？

dxb2002xian · 发表于 2018-11-27 13:31

含金量很高的技术交流指导贴，必须挺起

bcapple · 发表于 2018-11-27 11:29

好贴，必须点赞

＝爱好者＝ · 发表于 2018-4-26 14:44

开机有怠速，炸机时不能停转。

liujiang168 · 发表于 2018-4-26 13:14

本帖最后由 liujiang168 于 2018-4-26 13:22 编辑

紫醉金醚发表于 2018-4-26 09:44
视频打不开啊

因为以前土豆与优酷合并，原链接出现问题了，站内嵌入视频也不好用，故已贴上视频链接，可点或复制此链接到浏览器地址栏即可打开观看。

紫醉金醚 · 发表于 2018-4-26 09:44

视频打不开啊

往事酒吧 · 发表于 2017-11-13 22:35

liujiang168 发表于 2017-11-13 19:26
解锁时电机不转也就是AIRMODE开关为关闭时，常用在穿一些低矮目标时，不行收油就停转，能安全些同时也不 ...

谢谢详细解说

liujiang168 · 发表于 2017-11-13 19:26

往事酒吧发表于 2017-11-13 18:49
请教一下，解锁电机不转飞行有什么优点和缺点呀？

解锁时电机不转也就是AIRMODE开关为关闭时，常用在穿一些低矮目标时，不行收油就停转，能安全些同时也不伤飞机，在就是定点降落更稳定而不会弹跳，我常用这招降精确落在公园椅子上然后再起飞落到另一个椅子上，还有上周日在公园休闲飞时频频落地起飞逗小狗狗玩也不错

。

liujiang168 · 发表于 2017-11-13 19:20

往事酒吧发表于 2017-11-13 18:22
我都是解锁后电机怠速旋转，我设置了AIRMODE后感觉和我解锁后电机怠速旋转控制效果效果是一样的。
是不 ...

可以象我前面说的那样解锁后AIRMODE状态为关闭时电机不转，平常飞行是可以不开AIRMODE飞，但不可以收油到0，因为电机停转时会产生失控感，做特技时打开AIRMODE可以油门为0时休闲的做动作，据说竞速比赛时不少选手不开AIRMODE为了增加机器灵活性。

往事酒吧 · 发表于 2017-11-13 18:49

liujiang168 发表于 2017-11-13 10:48
可以呀，我一直这么用着，CONFIG里选择解锁时电机不转，选项里不选AIRMODE，在MODE里的AIRMODE设置一开关 ...

请教一下，解锁电机不转飞行有什么优点和缺点呀？

往事酒吧 · 发表于 2017-11-13 18:22

liujiang168 发表于 2017-11-13 10:48
可以呀，我一直这么用着，CONFIG里选择解锁时电机不转，选项里不选AIRMODE，在MODE里的AIRMODE设置一开关 ...

我都是解锁后电机怠速旋转，我设置了AIRMODE后感觉和我解锁后电机怠速旋转控制效果效果是一样的。
是不是用AIRMODE后就是为了解锁电机不转，起飞后0油门可以电机不停保持怠速呀？

liujiang168 · 发表于 2017-11-13 10:51

huqiyou 发表于 2017-5-8 11:35
开启AIR MODE 在飞行过程中和降落要经常切换模式吗

温柔降3.2.0固件无须切换，如果降的暴力也会弹跳还是切换一下为好。

＝＝AIR MODE 功能开启方法及演示视频！＝＝

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