VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

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一直想找个大功率电调来玩玩，比来比去，都不敢恭维。论坛里曾经有人提及本杰明的方案，就找出来研究了一下，还确实很厉害。只是代码编写环境太苦涩了，不对付大部分微软的忠实粉丝啊。


先看几个视频吧，翻了不少的墙才当下来的，累的很。


第一个是介绍这个电调的一些功能及设置，比较长，加上本杰明的外地口音，听不太懂，将就着看吧，主要看看功能。



第二是启动和低速力矩的情况，相信老手都知道，无刷无感在低速大负载的时候，堵转是很痛苦的。



第三个是电调装在滑板上的效果。也比较长，建议拉着看。注意实时数据的绿线，提速还是不错的。



大概性能
全开源，代码、电路、Pcb。
三合一mos驱动，TI的，稳妥。
支持8-60V的供电（安全起见，建议3-12s）
可以在240A下工作个几秒，不加散热的话，50A可以稳定工作。
固件用这个ChibiOS/RT编写的，不懂。
板子不大40*60mm
再生制动（反充电？）
有刷电机也能用。
可以装hall，变成有感电机。
还能通过计算，弄出公里表。
可以用负载、速度或电流来控制。
输入端口有ppm、analog、uart、i2c、usb或can
大量参数可以修改，基本上能想到的都能修改。
支持树莓派或安卓系统控制。
各种过、欠载保护，种类繁多。
硬件支持FOC控制，目前正在搞代码，据说这几天就能出来。


从功能上来说，这电调应该是特别适合车类的，但从性能上来说，用到大负载、低转速的环境上也未尝不可。

竹子OB

OB EXPRESS 基于VESC EXPRESS WIFI+蓝牙二合一 https://github.com/vedderb/vesc_express

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21xtw.29178619.product_shelf.2.611919a7fiHL2Y&id=818849183533

bby120027

pcwuhui 发表于 2016-5-11 13:48
之前也在做电机驱动，前段时间按照本杰明开源电调画了一个板子，只是想学习一下他的算法，硬件匆匆忙忙画 ...

你好！还在弄本杰明这个电调吗？麻烦加我微信聊下这个电调，谢谢！微信号：39238191

bby120027

2076322 发表于 2016-2-17 10:41
http://pan.baidu.com/s/1i4e3kEx
win界面下的调试软件，可以用

你好！可以分享下这个软件吗？

bby120027

你好。本杰明电调的原理图、pcb、bom可以发给我一份吗？谢谢！bby20000202@163.com

bby120027

楼主还在弄这个电调吗？

叶夜

2076322 发表于 2015-12-18 13:48
vedder.se，其实只要电路设计有，固件算法跟得上，都能正弦波驱动的。这个电调的设计就是这种思路。既能 ...

做正玄波，用ＭＯＳ管Ｍ驱动难，难，开关管很难实现。得用达林顿三极管或ＩＧＢＴ管才行。但要小型化，轻量化，更难。

happyskybaby

买了一个，不会设置，马达转不好

黑旋风1

一直在关注

Aegis

都这么久了  还有人关注

Car11

好帖子不要沉啊；问下这个电调能顶过 好赢的max6吗？4247电机 ，2200kv 6s可以用吗？

x2311018

在嘛，大哥想请教你一些关于电调的细节。

曹乐蒙

确实强大

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灼热试炼师

谁还有做出实物的啊？特别想要。或者谁有相应的大一点功率的（1KW及以上的）电机控制器的实物及对应的PCB文件啊，急求。或者谁有建议给我一个吧，我QQ2839345289

往事不要再提

请问FOC模式下，电机空载正常运行，负载电流达到一定程度就自动关闭是什么原因？？？

曹乐蒙

玩的很嗨


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小新

留个记号，回头再看看更新

jst124

大哥，那个分流电阻器好难搞啊，根本找不到啊，有什么能代替的么

zhanghankui

pcwuhui 发表于 2016-5-11 13:48
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

你好，源码移植WIN成功了吗？可以发我学习一下吗

wxh001

遥控器部分的原理图在哪里，是不是都是鸡腿改的，楼主介绍下这部分吧！

sunquanliang

确实是一个不错的分享，待好好研究一番。