乐迪AT9 + R9D 跳舵引起APM抽动！更新：解决了！(38楼)

Free_D

1.5更新：折腾完乐迪无果后，又去apm卖家，卖家还是相当负责任的，二话不说给我换了一块，打开包裹有点焦味，装好后抽动没了，激动！想看看日志，怎样也开不了，电流计也怎么校正也跳，幅度很大，3S的居然不停跳到28V还在跳。于是卖家又发了一块过来。抽动没了，日志好了，在rcin里面也没有看到大幅度的脉冲了，不过电流计还是跳。可能是电流计坏了吧,但是这问题是换apm以后才出现的，之前的板很准的。电流计焊接在里面，不折腾它了，反正乐迪的回传可以看电压，此事就算是告一段落了。问题的根源就是收发异常，乐迪的发，还是apm的收的问题就真无从了解了，又或者他们都没问题，只是大家兼容不好，真不知道了。
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11.15更新：返厂后：不完美，但改善了不少！(38楼)
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11.07更新：接收机测试报告(14楼)
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      换乐迪AT9 + R9D以后APM就偶尔抽动，每个起降都抽几下，很短促，很随机。除了乐迪AT9 + R9D和APM全部换过了，在旧控APM是不会如此频密的抽动的。所以开始怀疑乐迪AT9 + R9D了。
      最近学会了看飞行日志，在RC-IN发现R9D接收机会莫明向APM发送错误的脉冲，各个通道都有，一般在10~30个单位左右，偶尔300~500个单位。这些信号直接导致了APM抽动。很短促，波形完全不可能是人为输入的。
      测试的方法是解锁，不动所有摇杆，只把油门推到40多，接近起飞的临界但原地不起飞。其实飞起来问题一样，只是不得不摇杆，错误的脉冲不直观。关掉所有不必要的模块，接收机拆出来尽量原离机身避免内部干扰，甚至试过包铝膜不过效果更糟。
      本人还是希望乐迪能帮我解决这个问题的，我也好喜欢AT9和乐迪工作人员服务的。平心而论乐迪的开发，服务人员还是很棒的，不过生产工艺和质量控制就有待加强了。希望乐迪努力赶超一线，赢得口碑！
     不过目前的要事是帮我解决这个问题。到底是R9D的问题，还是AT9的问题呢？如何解决？不知道其他用家的情况如何？

thomasking1990

Free_D 发表于 2016-1-17 00:33
通道坏了，可以从日志反映出来，有记录的。

是的, 我看了日志了, 有异常的900us的脉冲, 然而我通道的下限值是1100, 都已经过了下限了, 所以肯定是接收机问题, 现在主要郁闷的是15年11月末才买的天八, 怎么就坏了呢

Free_D

maki001 发表于 2016-1-8 18:03
看了这贴，拿定主意买at9

不是给乐迪打广告，不过at9用下来就不想用其他的了。不是说它有多么完美，只是纯属顺手，这个价钱是值得的。老实说我感觉抽动可能是收发问题时，是想换控的，天9，华10，看来看去还是觉得不是很喜欢，小日本的又贵，于是才决定返厂处理的。

Free_D

thomasking1990 发表于 2016-1-6 13:21
已经确定是接收机通道1坏了, 设置混控从通道6输出就没有任何问题

通道坏了，可以从日志反映出来，有记录的。

Free_D

wuyudong 发表于 2016-1-12 23:55
我跟你情况一模一样，自稳和定高就抽，时不时就抽一下，留待很稳，看你到最后好像还是没有根本性的解决呀 ...

折腾完乐迪，折腾飞控卖家，换了两次，目前室内飞30分钟没抽动，这星期都下雨等天晴到外面飞几个。

wuyudong

Free_D 发表于 2015-11-16 02:34
　　返厂后没两日，乐迪的工程师给我来电话，负责的亲自跟我说明情况：
　　他用工具连续测试了at9发射 ...

我跟你情况一模一样，自稳和定高就抽，时不时就抽一下，留待很稳，看你到最后好像还是没有根本性的解决呀，乐迪最后怎么说呢？

maki001

看了这贴，拿定主意买at9

thomasking1990

Free_D 发表于 2016-1-6 12:59
不安装桨的时候就没事，应该是震动惹的祸吧，我的imu在0.2-0.4左右。

已经确定是接收机通道1坏了, 设置混控从通道6输出就没有任何问题

Free_D

thomasking1990 发表于 2016-1-5 08:01
楼主你好，我也是和你一模一样的问题，不过我是天地飞8的控，楼主有没有试过不安装桨的时候的情况，我如果 ...

不安装桨的时候就没事，应该是震动惹的祸吧，我的imu在0.2-0.4左右。

thomasking1990

楼主你好，我也是和你一模一样的问题，不过我是天地飞8的控，楼主有没有试过不安装桨的时候的情况，我如果不安装桨，基本就没什么问题，安装桨以后跳舵非常严重，基本是满舵的脉冲

Free_D

　　返厂后没两日，乐迪的工程师给我来电话，负责的亲自跟我说明情况：
　　他用工具连续测试了at9发射的信号，没发现问题，r9d也工作正常。然后他怀疑是apm采集信号的时候，采集信号有疏漏导致的。这一点我也有怀疑过，at9的卖点是快，但是apm是8位的机器，慢。也就是说apm捉不住r9d的信号。他们那边用的是apm2.8，而我这个是相对小众的apm pro 2.6的。也可能因为这个导致只有我有这样的问题。

　　他说可以帮我把r9d调慢一点速度，调整一下相位，看看有没有改善。然后，过了两三天就改好发过来了。他还交代售后的mm多发一个r9d过来作效果对比。赶上了双11的慢递，到了，马上装上试机。原地不动杆，不起飞两分钟，然后又飞起来6~7分钟，激动啊！简直完美，一个抽动也没有！下载日志，原来10~30个单位的小脉冲，变成不到5个单位的样子；大脉冲一个也没有。看图：(注意脉冲的幅度)






　　然后检查了一下遥控，发现固件是1.1.5的老版本，于是把它刷会1.2.6，又飞了几次，讨厌的事又回来了。小脉冲就10个单位左右，大脉冲有400~700个单位。不过可喜的是，飞起来抽动的幅度比以前小多了。我是在跟前1~3米的范围飞的，所以细微的抽动和异常的电机提速声，是十分明显的。如果换外场飞
远一点，估计这种程度的抽动是很难察觉的。







　　飞了几次，刷回1.1.5又飞了几次，情况基本不变，零星有些10个单位左右的小脉冲，飞10分钟有一两个400~700个单位的大脉冲。大脉冲没规律，一时出现在５通道，一时８通道，一时是３通道。






　　总的来说，修改后的r9d飞行效果好了不少，脉冲幅度小了，对飞行的干扰也低了。偶尔的大脉冲还是会引起抽动，可能是更短促了，抽动的幅度也小了不少。虽然不算完美，但是也在接受范围以内！就是搞不懂刚回来的时候为什么这么完美，刷过固件后就差了一截呢？

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 22:58
但日志里面找不到，你有QQ吗，我发给你帮找找看。

37686372

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 22:54
中文的，是这个了。

但日志里面找不到，你有QQ吗，我发给你帮找找看。

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 22:47
找不到RCIN这项的？设置也对了的啊，上传文件给你找找看，怎么找不到文件上传啊。

中文的，是这个了。

浪得虚名

找不到RCIN这项的？设置也对了的啊，上传文件给你找找看，怎么找不到文件上传啊。

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 21:56
你是什么飞控？QQ飞控我有同样的经验，调节一下遥控的输出范围就解决了。

APM飞控，搞好了，重新校准一下遥控器行程就好了，现在测试一下看有没有抽动的现象。

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 21:50
看到了，谢谢。不过现在不知为什么插上电池电机响123后就一直嘟－嘟－嘟－嘟 的响个不停，油门行程也设定 ...

你是什么飞控？QQ飞控我有同样的经验，调节一下遥控的输出范围就解决了。

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 21:17
不好意思，飞机不再身边，连不上MP。
不过也很简单，在mission planner里面的“配置/调试”模块里面“标 ...

看到了，谢谢。不过现在不知为什么插上电池电机响123后就一直嘟－嘟－嘟－嘟 的响个不停，油门行程也设定不了了，解锁也解不了，

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 20:21
默认+RCIN在啊个位置设置啊，请指点一下，最好有图，谢谢。

不好意思，飞机不再身边，连不上MP。
不过也很简单，在mission planner里面的“配置/调试”模块里面“标准参数”的LOG_BITMASK下拉菜单选：Default + RCIN 飞行日志就会有的RCIN项目了。
网上的图是旧版本的MP，新版本都有Default + RCIN 的：

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 10:11
在mission planner打开飞控的飞行日志log,选默认+RCIN，飞完查看日志的RCIN项，里面C1、C2、C3。。。。。 ...

默认+RCIN在啊个位置设置啊，请指点一下，最好有图，谢谢。