自己瞎琢磨了一个波箱，请大神们帮忙看看可行否

tcdddd

1、采用单输入，前级1级减速，2级切换输入方向，动力可使用减速电机，油动
2、左右转向时，通过中心绿色摇臂左右调整来调整3级齿轮位置（图中红色位置），切断对应侧的动力输入，摇臂单向调整，另一侧不受影响。
3、第4级中间粉红色部分是差速器，正常时太阳轮随输出轴转动，转向时通过舵机来刹车（控制差速器外壳——更正），驱动另一侧反向转动，类似双流效果。（这一点请高手看看想法是否正确）
4、转向时需要先执行第2步，再执行3步，使用2个舵机混控不知是否可行？需要测试。
5、刹车备用方案，是采用一个舵机同时控制2、3步，完全切断动力后再刹车（见下图）。，但波箱空间可能不够。


说下优缺点吧
1、输入动力灵活、比例可通过输出轮、和输入减速来调节。
2、齿轮都是选用1M比较常见的，简单实用，成本低
3、开始时可以舍弃4级的差速锁，也能正常跑，可扩展


不利也有3点
1、差速锁打算实用行星结构，大小和两侧输出轴不好解决（阶梯轴）
2、刹车装置不好处理，切断对动力时，可能会打齿
3、空间占用较大



不当之处请求多多指教！谢谢各位了！

tcdddd

shyah2 发表于 2015-10-10 19:50
类似，也就是靠摩擦力传动。

谢谢指点，我去度娘一下

shyah2

tcdddd 发表于 2015-10-9 09:52
摩擦离合是类似碟刹的装置吗？不懂这个，求大神指教

类似，也就是靠摩擦力传动。

东方朔

tcdddd 发表于 2015-10-9 09:50
直接刹轴肯定不行，所以我在差速器外壳上加了个类似碟刹盘的东西，准备先实验一下，折腾着玩

是的，力矩越大越好

东方朔

shyah2 发表于 2015-10-8 20:25
那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

理论上这种方案可行，但我不知道怎么去换算力度。
用差速器的外壳输入动力，转一圈两边输出也是一圈，但是如果刹住一端，那么另一端就输出二圈，我不知道对输入的动力有没变化

tcdddd

shyah2 发表于 2015-10-8 20:25
那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

还有就是你之前说的方案就是楼上的这种吧，我觉得可行啊，只是不能原地转向，需要2套刹车而已

tcdddd

shyah2 发表于 2015-10-8 20:25
那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

摩擦离合是类似碟刹的装置吗？不懂这个，求大神指教

tcdddd

东方朔 发表于 2015-10-8 17:48
差速器是HSP1:8油车用的中差速。由差速器两端延伸出来的轴是用来刹车的。
试车前担心不能走直线，但事实 ...

直接刹轴肯定不行，所以我在差速器外壳上加了个类似碟刹盘的东西，准备先实验一下，折腾着玩

shyah2

东方朔 发表于 2015-10-8 17:48
差速器是HSP1:8油车用的中差速。由差速器两端延伸出来的轴是用来刹车的。
试车前担心不能走直线，但事实 ...

那如果纯油动的，转向分路里面用摩擦离合，舵机控制压紧力，从而无极调速，够力吗？

东方朔

tcdddd 发表于 2015-10-8 14:32
为什么放弃了 这种方案？还有中间的差速器是什么型号的？多谢

差速器是HSP1:8油车用的中差速。由差速器两端延伸出来的轴是用来刹车的。
试车前担心不能走直线，但事实证明直线走的很好，转向时用老虎钳夹住一端都非常吃力，舵机根本夹不住

tcdddd

东方朔 发表于 2015-10-8 11:39
我做过一款，试车后放弃

为什么放弃了 这种方案？还有中间的差速器是什么型号的？多谢

东方朔

我做过一款，试车后放弃

东方朔

坦克不建议用刹车转向，像京商的雪地车可以，重量轻。坦克太重刹车转向，难度超过想象

tcdddd

shyah2 发表于 2015-9-26 07:47
我说的不是双流，是单差速，刹车转向，你可以参考京商的一款履带车，用的就是这种方法。还有，飞燕说这种 ...

兄弟有相关的资料吗？能不能给个链接看看

tcdddd

金属飞燕 发表于 2015-9-26 19:16
照我的理解是刹外壳，不知道是楼主描述有误还是我理解错了。刹断开动力的太阳轮也能转向，这样差速器就没 ...

是刹住外壳的，文中表述错误了，谢谢兄弟们的建议，这种方法不成熟，打算试着改进看看，贵在折腾吧

金属飞燕

shyah2 发表于 2015-9-26 17:00
楼主刹的可是太阳轮哦，所以我看不可行。刹差速外壳是可以的，但是还不如动力从齿圈入，刹太阳轮来的方便 ...

照我的理解是刹外壳，不知道是楼主描述有误还是我理解错了。刹断开动力的太阳轮也能转向，这样差速器就没有作用了，要是只为了实现原地转向加入差速器和一个外圈刹车实在划不来，所以我理解刹的不是太阳轮。
   这样话虽然只要一个刹车就可以了，但是还要两组动力切断的装置，确实不如差速器输入动力，刹太阳轮转向方便，而且操控性能上也没有任何优势，只是多了个原地转向的功能，所以我再一次建议不要使用这个方案。拦不住的话我也没办法

shyah2

金属飞燕 发表于 2015-9-26 12:47
驱动轮边上那一坨是个带台阶的齿轮而已，不是行星齿，所以他驱动轮和差速器是直连的。切断一边动力，再 ...

楼主刹的可是太阳轮哦，所以我看不可行。刹差速外壳是可以的，但是还不如动力从齿圈入，刹太阳轮来的方便，至少不需要拨档，但是不能原地回转。

金属飞燕

shyah2 发表于 2015-9-26 07:47
我说的不是双流，是单差速，刹车转向，你可以参考京商的一款履带车，用的就是这种方法。还有，飞燕说这种 ...

驱动轮边上那一坨是个带台阶的齿轮而已，不是行星齿，所以他驱动轮和差速器是直连的。切断一边动力，再刹住差速器外圈，确实可以反转，虽然原理上行得通，实际使用会有很多问题，所以我不建议他这样做。

shyah2

tcdddd 发表于 2015-9-25 09:17
谢谢哥们的建议，你说的是双流的实现方法，需要2个差速器，和一个反向器，我这是单差速器的实现方法，依 ...

我说的不是双流，是单差速，刹车转向，你可以参考京商的一款履带车，用的就是这种方法。还有，飞燕说这种方式可行，恕我眼拙，我根本就没看出如何使另一侧驱动轮反转。也就是根本无法行进中转向。这款波箱做了没有意义。我也是新手，说错了大神勿喷。

虎啸而过

tcdddd 发表于 2015-9-25 09:11
草图，能说明想法就行，本事也不是专业的

你画复杂了  有简化画法