求助，F450起飞后剧烈晃动。

1030340863 · 发表于 2015-9-21 10:55

本帖最后由 1030340863 于 2015-9-21 11:05 编辑

配置如下：
HW30A电调
山寨精灵电机
山寨精灵螺旋桨
山寨F450机架
CC3D飞控
附图

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1030340863 · 发表于 2015-9-23 19:29

大浪逃吧发表于 2015-9-22 13:51
动平衡不好（或者电机轴有问题，摔过吗？）跟山寨有毛的关系！！！

电机是新的，应该不是动平衡的问题，因为震动很小。

1030340863 · 发表于 2015-9-23 19:27

星辰璀璨发表于 2015-9-23 11:34
看看那个转的慢的电机是不是底座螺栓顶到线圈了

检查过了，没有顶到，这四个电机电调已经拆下来了，打算用在固定翼上，做个四发的大机。

星辰璀璨 · 发表于 2015-9-23 11:34

看看那个转的慢的电机是不是底座螺栓顶到线圈了

星辰璀璨 · 发表于 2015-9-23 11:34

看看那个转的慢的电机是不是底座螺栓顶到线圈了

绿汁君 · 发表于 2015-9-22 19:09

飞控位置不对

1030340863 · 发表于 2015-9-22 17:56

不想折腾了还是凑钱买大疆吧

大板 · 发表于 2015-9-22 16:04

你大大方方让他飞高点再说。近地紊流大，晃动很正常。

大浪逃吧 · 发表于 2015-9-22 13:51

动平衡不好（或者电机轴有问题，摔过吗？）跟山寨有毛的关系！！！

pz02010 · 发表于 2015-9-22 00:04

1030340863 发表于 2015-9-21 12:12
调高什么参数？

这个不好具体到哪个，只能自己摸索从图像上看，是纠偏不干脆，如果是p值过大，会出现震颤，你这个不是这个问题，那么就把p值加大，或者说把感度加大

553644426 · 发表于 2015-9-21 17:17

PID没有改对

luyulun · 发表于 2015-9-21 17:16

降低P值试试

莲花精灵 · 发表于 2015-9-21 14:15

飞控放在正中，晃动是不是飞控感度调的太高了，飞控控制电机不断的自我调整造成的！

1030340863 · 发表于 2015-9-21 13:17

星辰璀璨发表于 2015-9-21 13:14
重新校准电调

校准过很多次了还是这个样子

星辰璀璨 · 发表于 2015-9-21 13:14

重新校准电调

建娃子 · 发表于 2015-9-21 13:04

0.0

kenken · 发表于 2015-9-21 12:53

那个说山寨不行?我的很稳

rqa · 发表于 2015-9-21 12:48

山寨不行的

birdd612 · 发表于 2015-9-21 12:32

我看到有个电机比其它电机转动得很不一致

1030340863 · 发表于 2015-9-21 12:12

pz02010 发表于 2015-9-21 12:02
尝试把参数调高

调高什么参数？

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