APM自动调参后变炸鸡大师

zhouty

APM没自动调参前一直相安无事，自动调参后频频炸鸡，备有几套桨都炸光了,赶紧恢复数据再炸鸡贵过买精灵了

tomhtm

jcofee 发表于 2020-9-21 15:26
好久前玩APM，当时从APM开始入模的。
我的理解是APM自动调参功能不错，也不是很容易抽疯。只是在用自动调 ...

说的在理

jcofee

好久前玩APM，当时从APM开始入模的。
我的理解是APM自动调参功能不错，也不是很容易抽疯。只是在用自动调参时可以注意几点（玩穿越手动调PID的心得）。
APM默认的自动调参是三个轴都调，但是在调的过程电池是一直在耗电的，调的时间又不短。待调后面的轴向时，电池飞机已经处在弱动力状态下了，这时PID相应会比满电有变化。建议在参数中单独轴调，每轴一电，不要闲麻烦 。这样可以让三个轴的PID都处在理想状态，从而避免一电调完全部以后满起飞状态很敏感的问题出现。

吊车人生

hk_ho 发表于 2015-8-22 21:33
本人较早前都在调试apm的pid，默认的数值其实都算不错，可以飞行，后来自已再调试，比默认参数跟手，较好飞 ...

向老魔友学习。。

雉水野鹤

APM虽说调试稍微烦点，调好了还是很好的，耐心点。

2015Rumo

zhouty 发表于 2015-8-22 14:39
看了很多帖子，APM可称“抽风哥”

说的与我手里APM贴切,飞一次抽风一次

pz02010

zhouty 发表于 2015-9-23 17:13
我都不敢用APM了，伤不起

apm或者pix都挺好的，细心和耐心即可，大疆啥的商业飞控把人都飞傻了

zhouty

qq183232826 发表于 2015-9-9 23:51
配置如下，QAV250小四轴，【INFINITY穿越机电机。2406 2000KV配6040浆】+【最新v3版本多轴专用40A中特威 ...

我都不敢用APM了，伤不起

hk_ho

看你的配置有點奇怪，QAV250用上40A電調，我也有QAV250，但是用cc3d，配Emax 12A 電調。本人曾聽聞一些魔友的飛控與電調不配合的情況，換了電調就正常起動。若可以的話，建議你買一個12A 電調測試，若能正常起動，那就可以再買三個相同的電調正常調試。

qq183232826

hk_ho 发表于 2015-8-22 21:33
本人较早前都在调试apm的pid，默认的数值其实都算不错，可以飞行，后来自已再调试，比默认参数跟手，较好飞 ...

配置如下，QAV250小四轴，【INFINITY穿越机电机。2406 2000KV配6040浆】+【最新v3版本多轴专用40A中特威蜘蛛电调】+【花牌1500,4S40C电池】+【APM2.8+6M飞控】
不明问题：用APM测试起飞所有校准后解锁推点油门有断断续续的感觉,稍微推大一格直接抽触疯狂摇摆左右翻炸机，换CC3D一样结果，最后用QQ飞控没问题。请高手指点迷津！谢谢。参数全部默认的。到低是不是电调的问题，这个电调有什么进角什么的不会。有模友说是动力太大要手动调参。

如果有模友和我差不多的配置，请解答下PID应该设置多少，现在我目前用APM

zhouty

要飞好APM还得跟高手多学习

hk_ho

本人较早前都在调试apm的pid，默认的数值其实都算不错，可以飞行，后来自已再调试，比默认参数跟手，较好飞。但并不完美，所以用自动调参，发现调参后，Stabilize P 很高，约在7.5，但Rate P 只有0.07，真的很低。只看参数你都知不太行，真的起飞，飞机很软，不跟手，其实可飞性很低。后来自己重新调pid。经多次的调整pid，找出最高的P而飞机一点振重也没有。Rate P设定为0.2，stabilize P 为6.5，很跟手，大风下也能飞行，很稳。结论是要自己明白pid，再细心自己用stabilize mode试飞，于室内很稳后，要在户外再试，本人初时调试在室内可定点，但在户外有风就摇晃，再小心加大rate p及D，现在本人尚算满意现在的爽飞参数。

lai

zhouty 发表于 2015-8-22 14:39
看了很多帖子，APM可称“抽风哥”

dji才是吧

darkromeo

自动调参确实有的不好用，我也是回复了默认

cuidayy

老魔友

zhouty

看了很多帖子，APM可称“抽风哥”

睡你麻痹起来嗨