关于翻滚快慢的研究（二）

不死春哥 · 发表于 2015-8-8 23:14

本帖最后由不死春哥于 2015-8-8 23:21 编辑

前段时间灰机放着接灰，昨天又拿出来耍耍爽炸，新遥控没调好，油门推到顶居然是怠速运转，还以为是电池电机什么的出问题了靠，损失一个机臂又得更换了。好消息是今天无聊翻翻地面站和这个
发现了些以前没注意的东西以下先看看图片

以下是个人总结看图理解

蓝色方框：
转速P：螺旋桨的旋转速度（螺旋桨的旋转速度与飞机旋翻滚速度也和D有些关系，也跟电调和电池有关）

平衡I：翻滚中飞机到达平衡的速度（自稳的修正速度，很多悬停会抖估计跟这个有关，通过炸机来辨别是不是正确的）
信号D：接收机接收信号到飞机做出改变的速度，越高飞机响应越慢，反之相反

黑色方框：
角度P：每秒钟飞机做出动作的幅度快慢也算是大小，比如120°多高的数值每秒就翻滚几度（几除以几那样来算）
I：不管他

分几段来讲当飞机半自稳翻滚时上面数值应该是这样组合完成一个动作的
1.悬停到  往右  打杆初期低数值信号D让飞机马上反应过来（好比问你1+1和34232432+43543=多少，你脑袋反应的快慢）

2.这时候大数值转速P和低数值信号D告诉飞机（对尾看）右侧2个立马减慢转速，左侧马上加大转速，单单看飞机在大数值角度P的作用下飞机一般会快速翻滚

3.当翻过去松杆后飞机想恢复水平这时候平衡I就告诉飞机你必须马上平衡也就是自稳现象，那么为什么有的自稳和反过来会出现抖动和往一边飞呢（排除水平后飞机的翻滚方向的余后惯性）应该就是转速P平衡I角度P了，这个只能在飞行测试中协调了。

进阶总结：
1.想飞机翻大圈速度又快的建议偏高：转速P 角度P，稍小：平衡I

2.想大圈又慢的（掉高严重）适中:转速P 角度P，适中：平衡I（避免翻滚半径过大炸机）

3.想小圈又快的建议加大转速P  平衡I 信号D 角度P

4.小圈又慢的（掉高轻微）加大:转速P 角度P，偏高：平衡I（避免翻滚半径过大炸机）

  在自稳和半自稳中间的惯性作用的效果就不讲了大家都能理解，不理解的自己脑补物理知识，单独加大某个数值应该不会出现炸机，当然以上这些只是理论而已，还有初级和专家的，进阶要配合初级的参数调整。

胡伟大 · 发表于 2015-10-23 06:55

很有帮助的帖子

yaoyaosam · 发表于 2015-10-23 01:52

学习，学习！谢谢分享

yaoyaosam · 发表于 2015-10-15 01:31

学习，学习！

beelink387 · 发表于 2015-9-5 08:19

mark

dayusuma · 发表于 2015-8-27 12:55

liujiang168 · 发表于 2015-8-25 17:01

不死春哥发表于 2015-8-25 14:59
也对这个我也忘记说明，我的有600多G 2204 2200 25C 12A

咱俩飞机差了100克呢，我动力是1806 KV2280 5030桨 1300 25C 电。所以参数一样效果却不一样。

不死春哥 · 发表于 2015-8-25 14:59

liujiang168 发表于 2015-8-25 14:38
恩，那看来动力系统及重量不一样反应还是不一样的，我的左右摇晃幅度不大，感觉挺舒服的，看来每个人都得 ...

也对这个我也忘记说明，我的有600多G 2204 2200 25C 12A

liujiang168 · 发表于 2015-8-25 14:38

不死春哥发表于 2015-8-25 13:50
照你说的参数我试飞了下，迅速回中后飞机左右摇晃幅度大，回复平衡速度慢，后来我加以改进参考下我的，前 ...

恩，那看来动力系统及重量不一样反应还是不一样的，我的左右摇晃幅度不大，感觉挺舒服的，看来每个人都得参考一下调最适合自己的参数才对。

不死春哥 · 发表于 2015-8-25 13:50

liujiang168 发表于 2015-8-24 09:42
对，所以看了官网说明里写着设90更合理。

照你说的参数我试飞了下，迅速回中后飞机左右摇晃幅度大，回复平衡速度慢，后来我加以改进参考下我的，前提是飞机的初始化选择我选哪个G开头的自定义，

shbg · 发表于 2015-8-24 21:32

谢谢啦，学习并收藏了

liujiang168 · 发表于 2015-8-24 09:42

不死春哥发表于 2015-8-24 00:11
这个是半自稳模式，从自稳到翻滚的切换吧？

对，所以看了官网说明里写着设90更合理。

不死春哥 · 发表于 2015-8-24 00:11

liujiang168 发表于 2015-8-23 17:08
就是在专家，也就是EXPERT下把Mode Transition默认的80改成90，意思为打杆量为90%时开始用自稳模式变为手 ...

这个是半自稳模式，从自稳到翻滚的切换吧？

liujiang168 · 发表于 2015-8-23 18:18

不死春哥发表于 2015-8-23 18:14
原来打杆量到翻滚是这个啊，多交流哈，我也试试你的参数看看

恩，这么设置加巡航模式我觉得翻得干脆很爽也很安全，不象手动油门那样控制不好一不小心就坠地，降低了翻滚的门坎儿，你试试看，常交流、共进步

不死春哥 · 发表于 2015-8-23 18:14

liujiang168 发表于 2015-8-23 17:08
就是在专家，也就是EXPERT下把Mode Transition默认的80改成90，意思为打杆量为90%时开始用自稳模式变为手 ...

原来打杆量到翻滚是这个啊，多交流哈，我也试试你的参数看看

liujiang168 · 发表于 2015-8-23 17:08

不死春哥发表于 2015-8-23 15:41
那个80 90是干嘛的？？？你用我的B1飞？他们说翻滚帖一里B2好飞，妈的电机和走线全部更换中

就是在专家，也就是EXPERT下把Mode Transition默认的80改成90，意思为打杆量为90%时开始用自稳模式变为手动模式，我觉得改这个能让翻滚的手感更好。第三人称翻当然是你的B2更适合，而第一人称翻太过剧烈观看操作很不适，所以我采有720和3.5实飞试验很不错；这个就是炸一炸修一修，除非你老老实实飞，但为了不断提高技术还是常炸机，我都已经换了一电机，一电调和一个飞控了，飞机已经拆装和改善N次了

liujiang168 · 发表于 2015-8-23 17:06

不死春哥发表于 2015-8-23 15:41
那个80 90是干嘛的？？？你用我的B1飞？他们说翻滚帖一里B2好飞，妈的电机和走线全部更换中

就是在专家，也就是EXPERT下把Mode Transition默认的80改成90，意思为打杆量为90%时开始用自稳模式变为手动模式，我觉得改这个能让翻滚的手感更好。第三人称翻当然是你的B2更适合，而第一人称翻太过剧烈观看操作很不适，所以我采有720和3.5实飞试验很不错；这个就是炸一炸修一修，除非你老老实实飞，但为了不断提高技术还是常炸机，我都已经换了一电机，一电调和一个飞控了，飞机已经拆装和改善N次了

不死春哥 · 发表于 2015-8-23 15:41

liujiang168 发表于 2015-8-23 14:24
顶楼主共享精神，这阵子修机换掉炸坏的控，重调参数，自稳，半自稳共用BANK1比较合理，在第三人称和第一人 ...

那个80 90是干嘛的？？？你用我的B1飞？他们说翻滚帖一里B2好飞，妈的电机和走线全部更换中

liujiang168 · 发表于 2015-8-23 14:24

顶楼主共享精神，这阵子修机换掉炸坏的控，重调参数，自稳，半自稳共用BANK1比较合理，在第三人称和第一人称状态下翻滚还是比较顺手的，按承诺也发一下我的PID供大家参考：

然后专家设置里把80改90即可。

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 23:57

guojun815 发表于 2015-8-10 21:38
正好在调这个东西，学习了。多谢。

多交流哈

关于翻滚快慢的研究（二）

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