本帖最后由 三好学生 于 2015-10-8 22:11 编辑
开发测试工作全部完成。
特别感谢TW同胞浪迹天涯几个月来繁琐辛苦的测试工作。
经过数位飞友实际测试飞行，在视频雪花较严重情况下，本AAT依然能够正常工作，效能达到或超越同类AAT。
现在你可以无忧无虑的使用本开源项目获得稳定、优质、优雅的AAT跟踪体验。
2015.10.08更新特性：
1、提供了最终版本；
2、提供了简单的使用说明书，包括注意事项和蓝牙命令列表。
3、微调了某些性能表现。
2015.9.16更新特性：
1、修正了Arduino自带库和代码之间的冲突；
2、最终测试通过，你需要做的仅仅是接通AAT电源，其他所有工作将由AAT自动完成。
2015.9.13更新特性：
1、修正了某些最新GPS模块导致的高度不解析，现在GPS模块被强制解析GPGGA协议；
2、更新了现场测试视频。
2015.8.23更新特性：
1、因为反馈噪音太大，取消开机长峰鸣音；
2、增加了遥控器反馈音，现在AAT收到有效指令后会滴的一声以反馈。
3、开发iphone客户端现在支持iphone通过wifi快速调参。（本功能暂时内测不公开）。
2015.8.16 更新特性：
最终全套GPS指点模拟测试通过。更新视频。
2015.8.14更新特性：
1、修正了一处数据处理的bug。
2015.8.12更新特性：
1、全盘更新了找北算法和实现程序，现在找北精度可以达到HM5883L的理论最高值，最大误差1度左右。
qq交流群：387480291。希望大家多多反馈使用中遇到的问题。
正文开始：
感谢蓝鱼和废墟给了很多灵感，本程序以蓝鱼代码作为基础推出。
此版增加特性如下：
1.标准串口传输协议，传输速率可自定义，默认使用TCM3105的FSK传输方案，也可配合数传等设备。
2.增加红外遥控支持，现场调参只需要按一下遥控器，和电视换台一样方便。
3.增加两个实体按键，现在支持蓝牙、红外、按键、iphone（wifi）四种调参方式。在没有蓝牙和红外情况下，可以通过按键修正正北。
4.理论上提高了找北精度。
5.增加了步进电机丢步补偿，一次有效。
6.修改增加了LED灯的闪烁提示方式。现在三种灯光的状态更加清晰可辨。
7.改进了蜂鸣器的蜂鸣提示，现在不同状态的提示音更加清晰可辨。
8.增加了三脚架转动修正，为以后开车跟踪做支持，默认不开启。
9.其他一些细节修改。
注意事项：
1.此版默认使用罗盘，请淘宝GY-271。
2.现已不支持无源蜂鸣器（声音小），只支持有源蜂鸣器。
代码下载： 版本1008
链接: http://pan.baidu.com/s/1ntMTSgh 密码: re22
现场测试。
遥控器测试。
GPS全套传输模拟测试。
模友找北测试：
iphone客户端 beta 0.1
遥控器
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发表于 2015-8-2 22:12
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