为什么我的BGC云台一直高频抖动

WRJCHINA · 发表于 2015-8-1 19:08

我已经校准过陀螺仪和加速器，但是还是高频抖，会是PID的原因吗？我现在挂的是狗4，有人能提供下PID吗？或者还有什么原因可以减少抖动？现在静止的时候都是高频抖动。

lxd811 · 发表于 2015-8-6 09:20

调一下PID试试吧。我最近也在调云台，自己用的是STorM32的。手上还有一个朋友的SimpleBGC，拿来的时候也是抖，调了下PID现在好多了。至少不会没理由抽风了。呵呵。不过对于PID我也没有完全理解。只能瞎摸索了。

WRJCHINA · 发表于 2015-8-3 16:51

最近又有新问题，Gopro拍出来的视频出现了电视线，就是那种扫描线，一条黑一条白的。我的GPS在相机的正上端4CM出，有影响吗

SageST · 发表于 2015-8-2 14:37

PID 不合适也是原因

SageST · 发表于 2015-8-2 14:37

降低功率

WRJCHINA · 发表于 2015-8-2 12:27

rack668 发表于 2015-8-2 03:06
一分錢一分貨, 用這款雲台就是要折騰, 上狗4為何不用好一點的雲台呢.

慢慢来啊- -以前用山狗的，最近才入狗

rack668 · 发表于 2015-8-2 03:06

一分錢一分貨, 用這款雲台就是要折騰, 上狗4為何不用好一點的雲台呢.

fei6789 · 发表于 2015-8-1 19:37

路过

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