APM油门曲线问题

wolfpeter · 发表于 2015-7-25 23:06

新组了个APM f450，第一次飞感觉忽上忽下很难控制。

F450因加了脚架，起飞时向右倾斜，手动补了一点儿左倾后可平稳起飞。自稳模式

F450离地时，油门几乎推到了70%。在离地后飞机就会向上窜，而且有平移的情况。手动减小油门，F450掉高非常快。感觉控制特别难。而且由于开启了简单模式，反而觉得方向不好控制。

油门曲线如下，请问是不是需要调改下，可以解决忽上忽下的问题？

雨田草米 · 发表于 2015-8-12 22:03

我也是2216电机，1147桨，不过机架式S500的，我飞起来也是忽上忽下的，感觉不好控制。

wolfpeter · 发表于 2015-8-9 23:57

tjinl0163 发表于 2015-8-8 08:33
油门曲线在哪儿调啊！遥控？

遥控上

tjinl0163 · 发表于 2015-8-8 08:33

油门曲线在哪儿调啊！遥控？

qwd77777 · 发表于 2015-7-29 10:31

Jeamy · 发表于 2015-7-28 20:35

wolfpeter 发表于 2015-7-28 01:01
好的，谢谢。一般有什么公式或者经验表可以对电机功率和桨的大小吗？

真要公式的话你要会量桨的各个参数，很烦的，但一般桨都有拉力范围，和适用的电机参数等，直接配。

wolfpeter · 发表于 2015-7-28 01:01

Jeamy 发表于 2015-7-27 21:01
是的，还有可能是桨和电机的功率有点不匹配，用小点的桨吧

好的，谢谢。一般有什么公式或者经验表可以对电机功率和桨的大小吗？

Jeamy · 发表于 2015-7-27 21:01

wolfpeter 发表于 2015-7-27 13:34
你说的油门曲线是调整为楼下说的那种吗？

是的，还有可能是桨和电机的功率有点不匹配，用小点的桨吧

Jeamy · 发表于 2015-7-27 20:59

wolfpeter 发表于 2015-7-27 13:34
你说的油门曲线是调整为楼下说的那种吗？

见过很多老手都这样调，好处和道理也在其中，你那个响应的很奶油的，容易输出不足

wolfpeter · 发表于 2015-7-27 13:36

Jeamy 发表于 2015-7-26 00:27
桨过大了吧，还有是电机用了低攻角吗，相比下我喜欢鼓起来的曲线而非你这种凹下去的，
低油门时机子都没飞 ...

1147的桨是不是稍微大了点儿？正在考虑要不要进点儿1045的桨

wolfpeter · 发表于 2015-7-27 13:35

浪得虚名发表于 2015-7-26 22:18
油门线调到这样试试。

好的，我试试看。谢谢

wolfpeter · 发表于 2015-7-27 13:34

Jeamy 发表于 2015-7-26 00:27
桨过大了吧，还有是电机用了低攻角吗，相比下我喜欢鼓起来的曲线而非你这种凹下去的，
低油门时机子都没飞 ...

你说的油门曲线是调整为楼下说的那种吗？

浪得虚名 · 发表于 2015-7-26 22:18

油门线调到这样试试。

Jeamy · 发表于 2015-7-26 00:27

桨过大了吧，还有是电机用了低攻角吗，相比下我喜欢鼓起来的曲线而非你这种凹下去的，
低油门时机子都没飞起，相对阻力不大，要急升的比例，
中段是最佳输出的，用平直曲率，
顶端接近电机极限转速提升的高高而扭矩提升的不大，所以平缓的曲率

LC138 · 发表于 2015-7-25 23:46

不懂，也来学习

APM油门曲线问题

主题

【站内推荐】 /1