RD290飛控用pixhack接近地面mp高度問題

freeman213

剛組好一架迷你六軸RD290,配置如下
電機：DYS BE1806 2300kV
電調：好盈 樂天 10A
飛控：Pixhack + M8N GPS + 915數傳 + minimosd
槳：HQPROP 5040
FPV：Mobius+5.8G 圖傳

目前用自穩模式起飛停懸都算正常，但是剛起飛離地約50公分左右看到Mission Planner的高度顯示是不正常的(-2米～+3米)左右亂跳
因為這個現象導致如果切換到poshold模式降落，飛機會降不下來，就算落地後又會再緩慢加速爬升(此時電腦螢幕上的高度不正確)

請問各位前輩，這該怎麼解決呢？

停不住

做个归零会解决，好的习惯是降落前1m最好切回手动降。