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[滑翔机] 抛砖引玉,浅谈滑翔机翼型选择

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楼主
发表于 2015-5-10 23:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 youlan 于 2015-5-11 01:34 编辑

     
    好像群里大家讨论的时候,关于选择翼型的问题难免还是有头大的时候,不少人想找一个万能的翼型,但是其实并不存在真正万能的翼型,很多爱好者拿了一个很优秀的翼型用在自己的滑翔机上,但是却没有实现很好的效果?这是为什呢?下文根据作者设计模型滑翔机的经验做一些简单的整理,希望能起到一些抛砖引玉的作用,让高手加入进来一起分享关于翼型的知识。(排版比较乱,还请海涵,文中出现的生僻名词,可能大部分都可以在网络上查到)

我会使用到Xflr5软件,其实profoli也可以,只要是Xfoli核心的都可以,只是我用Xflr5更顺手
我找了4个常见的翼型(可能还有更具代表性,我没找到)
MH32(曾经很多F3B用?),SD7032(好像深红在用?),S4083(很多领航的滑翔机在用?),克拉克Y(超级有名的通用翼型)

首先需要明确几个物理量
雷诺数:定义(作者懒,懒得搬运,请自行查维基百科
升力系数:同上
阻力系数:(已经懒得连同上也不想写了
弯度:
升阻比:
首先需要计算出一些简单的物理量(最好统一单位制)
直接举实例了,我打算制作一台2米翼展,矩形机翼,升力面积0.4平方米,无襟翼,起飞重量800G,飞行速度7米/秒的滑翔机,设定飞行任务为一般的巡航任务和大半径的热气流盘旋
先算雷诺数:公式Re=ρvd/μ,(空气密度/粘性系数)*气流速度*特征长度(这里的翼弦为0.2米)。
                     

                     用软件会比较方便,凑个整,我们取9.5W
然后算升力系数:Cl=(M质量*9.81)/(0.5*空气密度*V2速度的平方*翼面积S),这个算的其实是整机升力系数,但是滑翔机一般机身很小,可以近似当升力系数用。
                          这里的实例为(9.81*0.8)/(0.5*1.225*7*7*0.4)≈0.65
弯度计算(我没找到naca的翼型弯度表,等找到在放上来,这个主要是找翼型用的,这里因为已经有四个翼型了,是从里面挑合适的,所以暂时用不到)
以上拿到了两个关键的物理量:升力系数为0.65 ,雷诺数为9.5万
然后带入软件计算极曲线
如果你用的profoli,可以用这个模块

我用xflr5,只是因为放大图标观看更省力,但是profoli学习成本要低得多
这是我演算翼型的具体型号


得到这个CL/CD的极线图

放大

Y轴代表升力系数,X轴代表阻力系数,从原点引出一条直线,和这些曲线相切,这条直线的斜率代表此翼型的最佳升阻比,滑翔机一般升阻比越高越好,也就是曲线越陡峭越好
在这里我们吧之前计算的0.65的升力系数带入Y轴,对应的横坐标会发现S4083的性能更好些,但是考虑我们的飞行任务中,有大半径盘旋任务。在盘旋中,升力系数会增加50%(估算)
那么从图中可以看出升力系数超过0.7到0.85这一段,MH32的性能会更好,升力系数如果继续增大SD7032会更好些,因为这台滑翔机没有襟翼,所以相对来说假如盘旋任务的比重较大,SD7032在盘旋任务中的表现会更好,假如巡航任务的比重较大MH32的性能更优秀,那么这里基础的翼型选择初步结论就已经有了。以上只是最简单的讨论
假如飞机用襟翼,因为可以改变弯度,所以可以调整整个曲线在一定范围内上下移动,这样升力系数可以 在一定范围内变化,效率更高。在这四个翼型中,没有任何翼型的最大升阻比出现在0.65的升力系数附近,MH32和SD7032的升力系数都太高了,S4083则太低,克拉克Y的性能太差,还需要找更合适的翼型
假如有我画的红线这样的翼型,应该是比较适合这台滑翔机的。




经过以上的讨论,你是否会举一反三了呢,根据以上算例,这台飞机的质量为多少时,可以吧S4083翼型利用的最好?看看谁先算出来

以上讨论只做分享和共同探讨,希望可以慢慢建立一个常用翼型的选择帖,给大家一个参考,假如有我说的不对的地方,恳请各位高手斧正。

PS,因为这个算例里面的雷诺数已经达到9.5W了,这个雷诺数下已经对翼型准确性提出了一些要求,制作的时候建议缩小肋间距,适当蒙版改善蒙皮塌陷的误差影响。雷诺数小于2W的模型可能不太适用于以上算法

欢迎加入我的群,漫步云端237548782,一起研究滑翔机



欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2022-5-5 09:14 | 只看该作者
找了好久资料 感谢
48
发表于 2022-1-9 20:37 | 只看该作者
楼主这个中文版程序还有吗,发我个,我英文版的,中文找不到
来自苹果客户端来自苹果客户端
47
发表于 2022-1-4 19:21 | 只看该作者
s4083应该跟适合550g左右的飞机吧!
46
发表于 2021-12-2 23:37 | 只看该作者
五百多克
来自安卓客户端来自安卓客户端
45
发表于 2021-7-5 16:30 | 只看该作者
都是大神,太专业了
44
发表于 2021-7-3 17:08 | 只看该作者
youlan 发表于 2021-3-19 02:27
不用管双凸还是平凸,翼型里面可参考的是相对平均弯度,有时候一个平凸翼型弯度可能比凹凸翼型还要大的, ...

youlan,无人机翼型尤其是雷诺数较高的该怎么选呢
要选厚度较大,前缘半径较大的吗


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发表于 2021-4-15 19:30 | 只看该作者
很受用
42
发表于 2021-3-22 11:03 | 只看该作者
youlan 发表于 2021-3-19 02:27
不用管双凸还是平凸,翼型里面可参考的是相对平均弯度,有时候一个平凸翼型弯度可能比凹凸翼型还要大的, ...

天哪,幽兰大神回复了我,激动的不知道说什么好,大佬、传说、前辈、七剑。。。。语无伦次了
感谢感谢,我后来也渐渐想明白了,有那么大的副翼襟翼,升力可调的范围是非常大的,5B只要飞上去以后,基本就只需要考虑留空了,您给我的7-14米/s这个参考就非常有用了,我其实只需要考虑发射时怎样能保证低阻,有一定的穿越性,就足矣选一个性能很好的翼型了
41
 楼主| 发表于 2021-3-19 02:27 | 只看该作者
whitewolfd 发表于 2020-8-2 23:33
嗯嗯,我怕今天算了很多翼型,有很多地方不明白, 比如“Cl=(M质量*9.81)/(0.5*空气密度*V2速度的平方 ...

不用管双凸还是平凸,翼型里面可参考的是相对平均弯度,有时候一个平凸翼型弯度可能比凹凸翼型还要大的,另外dlg一类的飞机轻巧 升力系数只需要0.4-0.5左右,自然是不需要太高弯度的机翼的,另外有襟翼可以用,还可以调整比较宽的速度范围。

PS因为部分翼型的中线已经是S型了,有时候平均弯度也反应不了翼型特性,还是需要看极线图计算为准。
40
 楼主| 发表于 2021-3-19 02:23 | 只看该作者
whitewolfd 发表于 2020-8-2 18:19
正在纠结翼型的时候翻到这篇老贴,简直如获至宝,讲的太简单明了了,我突然对自己设计滑翔机有了思路,但是 ...

前几年搞无人机去了,最近才回论坛看看,1,气流情况需要根据速度和盘旋半径算出飞机的加速度,然后代为飞机的重量重新计算
2,速度需要根据经验,或者往返飞一些直线测量到。不过注重留空的模型多数飞行速度在7-14米之间


3,你指的是穿越性能吧,此时可重新计算升力系数可能只有0.2甚至更低,然后继续找升阻比更高的翼型即可
4,没有看明白问题
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发表于 2020-8-3 19:24 | 只看该作者
骄阳11 发表于 2020-8-3 18:28
我觉得没毛病啊,7米每秒下这个翼型有最佳的升阻比。如果你飞的慢,那要根据需要的速度重新计算,都是根 ...

我自己给自己讲了一遍后也觉得没毛病,
但是很多地方还是有问题的,比如说,刚才怎么讨论的是曲线往上走升力系数变高了,根据升力系数跟速度的关系那么是不是速度也降低了,但是这个时候雷诺数也变了啊,曲线也相应的变了。
所以科学的做法应该这样,取不同速度,得到不同雷诺数,再出升阻曲线,看哪种翼型适应的雷诺数范围较宽,或者说在不同的雷诺数下,哪种翼型的综合表现更好。说白了这是一个三维曲线才对
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发表于 2020-8-3 18:28 | 只看该作者
本帖最后由 骄阳11 于 2020-8-3 18:35 编辑
whitewolfd 发表于 2020-8-2 23:33
嗯嗯,我怕今天算了很多翼型,有很多地方不明白, 比如“Cl=(M质量*9.81)/(0.5*空气密度*V2速度的平方 ...

我觉得没毛病啊,7米每秒下这个翼型有最佳的升阻比。如果你飞的慢,那要根据需要的速度重新计算,都是根据飞行速度和任务选择合适的翼型的。你选的那个翼型在升力系数0.7以后升阻比就没有优势了,飞机参数不变的情况下,速度低一些就不理想啊。
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发表于 2020-8-2 23:33 | 只看该作者
骄阳11 发表于 2020-8-2 21:35
大神已经几年没来过论坛了,留下了很多经典帖子

嗯嗯,我怕今天算了很多翼型,有很多地方不明白, 比如“Cl=(M质量*9.81)/(0.5*空气密度*V2速度的平方*翼面积S)”这个地方,显然速度越大升力系数越小,然后我算了一架两米翼展弦长18cm,重650g的飞机,速度7m/s。得出结论在升力系数0.59的地方,最佳升阻居然是一个RG14A147的翼型,这个翼型是一个非常薄的双凸翼型。然后我就非常不明白了,那就是说滑翔机速度慢,反而用双凸薄翼型?
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发表于 2020-8-2 21:35 | 只看该作者
whitewolfd 发表于 2020-8-2 18:19
正在纠结翼型的时候翻到这篇老贴,简直如获至宝,讲的太简单明了了,我突然对自己设计滑翔机有了思路,但是 ...

大神已经几年没来过论坛了,留下了很多经典帖子
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发表于 2020-8-2 18:19 | 只看该作者
正在纠结翼型的时候翻到这篇老贴,简直如获至宝,讲的太简单明了了,我突然对自己设计滑翔机有了思路,但是还是有几个不明白的地方想请教youlan大神:
1、你上文说的巡航和盘旋,巡航是不是基本走航线,盘旋就是找到上升气流后大半径盘旋,如果是的话那只要是玩气流的话都应该考虑盘旋状态+50%升力的情况?
2、计算我看懂了,但是唯一一个参数:速度,我没明白怎么考虑,比如一般来说P5B是什么速度,山坡大概什么速度,竞速咱不考虑也就不问了。请大神指教一下。
3、既然是相对于气流的速度,那么这里是不是要考虑风速,同样的翼型,大风天和无风纯动力就不一样。而且像DLG这种,是不是选翼型主要考虑盘旋,发射的时候用襟翼副翼调整翼型降低阻力?
4、具体到一个小例子,如果我想用一个小电机驱动一架大飞机,那么这个速度值是不是就应该更小?
谢谢youlan大神
4、
34
发表于 2019-1-25 11:24 | 只看该作者
先点后看
。。。。
33
发表于 2018-12-20 10:43 | 只看该作者
好贴,顶出来,再学习
32
发表于 2018-11-22 11:07 | 只看该作者
好贴 帮顶 楼主辛苦了。
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发表于 2018-11-11 12:18 | 只看该作者
你好,请问您的xflr5有没有教学视频,您用这个软件主要做什么分析呢

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