MWC SE飞控，GPS定点不了

pbug · 发表于 2015-5-10 16:55

请问MWC的gps顶点是不是很难弄？起飞前通过手机蓝牙连接已经确定飞控已经定位，起飞前关掉定点，手机显示定点关闭，飞10米高左右开定点，手机显示定点已经开了，但我的四轴就像醉汉那样到处晃根本不像定点。请问这是什么情况？

飞控是淘宝的CRIUS SE 飞控，gps已经是5Hz，115200baudrate，已经接导航板，遥控器是6通道，5通道是

flybuding · 发表于 2016-3-2 20:17

以前刷2.4gps 无法打开返航功能，后来刷2.3可以，再后来带六轴有问题就换了apm

9090950 · 发表于 2016-2-7 08:03

马克 ios及蓝牙调参，请问楼主用的什么软件

pbug · 发表于 2015-5-12 23:59

kai6062805 发表于 2015-5-12 13:13
请问你的蓝牙模块在哪买的？看你的手机截屏这个模块是支持ios系统的！

只要蓝牙模块走的是蓝牙4.0协议并支持虚拟COM口就可以支持IOS。为免广告请自行淘宝。
我买的模块到手后，需要在电脑上用专用的配置工具设定BAUDRATE、蓝牙名称和密码，（其他不用设），就可以在飞控上用

安然3189 · 发表于 2015-5-12 16:09

这个还有GPS版的？

kai6062805 · 发表于 2015-5-12 13:13

请问你的蓝牙模块在哪买的？看你的手机截屏这个模块是支持ios系统的！

pbug · 发表于 2015-5-10 23:02

wf82061 发表于 2015-5-10 21:51
看我的帖子去，里面有参数

搜了一下，应该是这个帖子：

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1069540

maxmusic · 发表于 2015-5-10 22:09

pbug 发表于 2015-5-10 21:08
那请问，如果开定点，突然来了一阵风把四轴吹跑，在不操控遥控器的情况下会自动回到吹跑前的位置吗

会的，不过也是大概范围，在GPS精度范围内比如GPS精度为5米，那基本就是在5米内晃悠

wf82061 · 发表于 2015-5-10 21:51

pbug 发表于 2015-5-10 21:47
请问定点的p是nav还是pos?
另外angle和horizon有啥区别？
（刚刚刷2.4请无视其他pid)

看我的帖子去，里面有参数

pbug · 发表于 2015-5-10 21:47

wf82061 发表于 2015-5-10 20:46
哈，改下定点的p

请问定点的p是nav还是pos?
另外angle和horizon有啥区别？
（刚刚刷2.4请无视其他pid)

pbug · 发表于 2015-5-10 21:12

davidyun1990 发表于 2015-5-10 19:11
上当了，mwc除非高配版，建议apm

深有同感，刚刚编译2.4的固件的时候，ardunio ide报警内存低，328p的2mb ram只剩下700多字节可供飞控动态使用。

pbug · 发表于 2015-5-10 21:08

maxmusic 发表于 2015-5-10 19:22
如果只是在大概一个地点盘旋，那应该就是定到了，如果持续飘往别处，就是没定到

那请问，如果开定点，突然来了一阵风把四轴吹跑，在不操控遥控器的情况下会自动回到吹跑前的位置吗

wf82061 · 发表于 2015-5-10 20:46

哈，改下定点的p

maxmusic · 发表于 2015-5-10 19:22

如果只是在大概一个地点盘旋，那应该就是定到了，如果持续飘往别处，就是没定到

davidyun1990 · 发表于 2015-5-10 19:11

上当了，mwc除非高配版，建议apm

MWC SE飞控，GPS定点不了

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