弛远HFP80改无刷主马达

IGV · 发表于 2015-4-24 14:41

本帖最后由 IGV 于 2015-4-24 14:50 编辑

购入HFP80三轴(注意，不是六轴的HFP80V2)是为了给改飞同厂的100S练手用的；随着100S的飞行技术的逐渐掌握，这台小飞机的作用基本完成了；趁着上次改911的余温把这台也改无刷吧。

在网上找了一遍，发现有两种小无刷电机比原来我用的AP03外转无刷电机还便宜，一种的尺寸是1015的、另一种的是1220的，都是内转两极KV14000的规格，没错确实是14000KV的！经过换算在3.7V电压下应该有每分钟51800的转速，虽然，内无刷电机的效率不高，即便有30%的值也有每分钟15000到16000的转速了，配合原机的齿轮减速后也应该有2200的桨转速。差不多了。最主要的是价钱便宜，配3A的电调板也不到一张红纸（按论坛的规则，不能说明了）。

改的过程不需要详细说明了，大家也不愿意看；看下面的图片大约就能了解。

蓝色的是1220电机、棕色的是1015电机，黄色的为最便宜的3A电调板加叠焊的MOS管及在小飞机上的安装位置

用两种规格的电机分别改了两次，1220的电机动力太暴，油门一推搞不好就象小火箭一样窜起，同时伴随着尾失锁；还有一个最要命的问题是电机发热严重，电池极其不耐用且严重发热，只能勉强维持两分钟的飞行时间。用1015的电机就好多了，一个原厂电池能维持飞行4分30秒以上；基本达到原机的飞行时间，而且飞行稳定，飞行到3分钟时还能急加油。

改造的过程有两个地方要注意的，电调刷的BLHELI程序要在Motor timing选项选择HI高进角，因为电机的KV值太高，要不然电机会转了一会后发生喘振现象，不能维持旋转，搞不好要烧电调板的。另一个就是这类内转的无刷电机估计不是设计给飞机用的发热比较厉害（可能是加个外水套给船用的），飞完一个电池后最好能停个一两分钟以避免电机转子的磁铁过热退磁报废。

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这个是完整的飞行4分16秒的视频

green · 发表于 2015-5-11 19:38

改得好。。。

IGV · 发表于 2015-5-11 17:18

xfjja 发表于 2015-5-9 23:06
直接买33元的6A电调可以吗？电调还要刷固件？无刷电机如何固定能说详细些吗？

其实,并不是一定要买3A的电调的，主要的考虑是重量；这样小的飞机每增加1 克的重量都会直接影响飞行的质量和时间。我不知道您的6A电调板的重量是多少，但是我用的3A电调板的重量不到1克，加上叠焊的管子和必须的线材最多也就是1.5可左右。
我用的电调都是刷开源的德国软件的，一是比较好自己控制参数，二是有了问题自己也好处理；不是说购买成品的电调加上原厂的电调软件不好，主要是你的有一个很好的听力和很好的反映能力，它是要靠听电机发出的不同的声音来调参数的，或者通过专用的电调卡，我觉得没有必要，一般现在的人都会有电脑的，外加一个下载器，就能很好的工作，调整电调的各项参数了。
关于将无刷电机如何固定在飞机上就见人见智了，没有一个统一的做法的，但有一个统一的要求：就是牢固和尽量的轻量化。

HCP80V2的飞机改无刷的也基本成功了！还有一些小问题，整理好后会发在论坛内的。

xfjja · 发表于 2015-5-9 23:06

直接买33元的6A电调可以吗？电调还要刷固件？无刷电机如何固定能说详细些吗？

xfjja · 发表于 2015-5-9 23:05

直接买33元的6A电调可以吗？电调还要刷固件？无刷电机如何固定能说详细些吗？

xfjja · 发表于 2015-5-9 23:05

直接买33元的6A电调可以吗？电调还要刷固件？无刷电机如何固定能说详细些吗？

jing_lee · 发表于 2015-5-5 20:07

IGV 发表于 2015-5-5 11:40
对不起各位，前几日用手机上网不方便；现在补上几张比交关键的图片，共有兴趣改装的模友参靠。
其实， ...

改得好。。。

IGV · 发表于 2015-5-5 11:40

本帖最后由 IGV 于 2015-5-5 11:48 编辑

jing_lee 发表于 2015-4-29 11:08
最好能提供机架的改动部分、电机孔位、齿比等比较完整的改机资料。。。

对不起各位，前几日用手机上网不方便；现在补上几张比交关键的图片，共有兴趣改装的模友参靠。
其实，改成无刷的版本对大多数的纯玩飞行的晚家来说没有什么意义的，搞不好还将报废原机；但对有一定动手能力并且很想体验无刷电机魅力的朋友来说就是一件好玩而有有意义的事了。
关于齿数，我用的是原机的马达齿，更换了原来的主轴齿轮，用V977的主轴，这个主轴比原机的中心孔要稍微小一点，用木或胶锤敲入后和主轴的连接很紧，不比担心会掉出来。

xfjja · 发表于 2015-5-3 13:56

刚才到TB查了一下，好像这个是4通的，200多元，另外有一种弛远HFP80FS的能直接用富斯系列控。

yanggao73 · 发表于 2015-5-3 13:44

看来动力好还是无刷的

lgysino · 发表于 2015-5-3 12:40

yanggao73 发表于 2015-5-3 00:27
啊！无刷动力还差？不是很多人都说这杂交机好啊！

搞错了，有刷的。暂不准备上无刷，不过每次一电下来都要等电机冷却

yanggao73 · 发表于 2015-5-3 00:27

lgysino 发表于 2015-5-2 23:24
无刷版的，技术不到就用有刷的练，等技术提升了才改无刷，但现在动力感觉很差

啊！无刷动力还差？不是很多人都说这杂交机好啊！

lgysino · 发表于 2015-5-2 23:24

yanggao73 发表于 2015-4-29 01:15
你买的是无刷还是有刷版？

无刷版的，技术不到就用有刷的练，等技术提升了才改无刷，但现在动力感觉很差

Pyhbx · 发表于 2015-4-29 19:28

楼主，可以给个电机和电调连接吗，我想把手头的hcp100改无刷QQ605881413

jing_lee · 发表于 2015-4-29 11:08

最好能提供机架的改动部分、电机孔位、齿比等比较完整的改机资料。。。

yanggao73 · 发表于 2015-4-29 01:15

lgysino 发表于 2015-4-24 20:57
我新买了一台MCPX主板的HCP100，觉得动力实在是不咋滴，可能是新手还不怎么懂调整吧，每次都要3/4油门才悬 ...

你买的是无刷还是有刷版？

IGV · 发表于 2015-4-27 08:42

lgysino 发表于 2015-4-24 21:00
我新买了一台MCPX主板的HCP100，觉得动力实在是不咋滴，可能是新手还不怎么懂调整吧，每次都要3/4油门才悬 ...

我在大学诚玩的时候看见有人玩V977，他好象是改了脚架方便容纳更大容量的电池，可以连续飞行十五分钟；不过哪个飞机好象是1S的，飞起来与点绵绵的。其实，HCP100S将油门调成一条斜向上的直线也可以飞行十五分钟的；这个我试过。

IGV · 发表于 2015-4-27 08:37

驰远电子发表于 2015-4-24 17:39
厉害！以前有模友说HCP80的空心杯飞久了不爽，这个应也可以用在HCP80上面吧

应该是可以的，只要装新马达时调整好齿轮的位置，别太紧就行。

jellyzheng · 发表于 2015-4-25 08:44

中肯的指点，谢谢！

IGV · 发表于 2015-4-25 08:23

本帖最后由 IGV 于 2015-4-27 08:34 编辑

jellyzheng 发表于 2015-4-24 18:30
我也有这个HFP80,听说很贼，一个月前就买来练习。现在已经轻松四面悬停，自旋，勉强飞个不圆的圈圈。
请教 ...

能飞基本的四面悬停，和小航线的话就行了。前提是得找个懂行的朋友帮你调整好遥控参数，100S正常飞行状态的油门参数大约是:点L-0、点1到点4都为75%，点H为100%，螺距调整为到点M才开始正螺距。这样调整的好处是上推油门一会就能达到较高的转速，再往上推油门是用螺距的变化来控制升降，同时因为主桨转速够高控尾灵敏，还有就是为以后的3D飞行作基础练习。炸机换零件是不可避免的，最好能找一个空旷的草地来练，炸烂飞机没事，别给路人或它的东西造成财产损失！

弛远HFP80改无刷主马达

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