APM的自动调参大家用得怎么样？

zign · 发表于 2015-4-23 16:24

在做原型机的时候自动调参出来的结果简直是稳到家了，当时开始对APM的自动调参深信不疑。
之后的一号机的动力系统飞控都是原型机上拆下来的，想都没想就自动调参了。结果马马马虎虎，虽然没有原型机稳，以为是桨太大造成扰流，就没太在意。直到前两天帮朋友拍东西，低空飞的时候确实不太好控制，才觉得恐怕是这次的参数不太对劲。

昨天手动调了一下，果然PI比自动的加大了1倍，而且效果好了不少。才明白这次自动调出来的结果恐怕是非常失败。

想来想去觉得问题恐怕出在飞控的减震上，原型机并没有给飞控加太象样的减震，而一号机则加了减震球。然后想起关于自动调参官网上有这么一句：
AutoTune is sometimes unable to find a good tune for frames with very soft dampening on the APM or very flexible arms.
虽然不知道他所谓的very soft是软到什么程度，不过我估计应该是这方面的问题。大家有没有遇到类似的问题？

树的蓝天 · 发表于 2015-6-23 17:09

阿琨发表于 2015-5-4 19:57
我的Y6自动调参效果相当完美，抗风、跟手、动作精神！飞行上百个起落，无不良后遗症，中间APM更换过PIX，继 ...

请教一下apm与pix各方面的区别，选哪个比较好？

GT911 · 发表于 2015-5-9 21:35

b.如果你的飞行器在稳定模式下快速下降时摇摆不定，增加“StabilizeAngularRateP”值，设置在默认值0.18以上。

tian832 · 发表于 2015-5-9 18:45

GT911 发表于 2015-5-9 18:35
我的2.8 自动调完觉得还行就是下降较快的快抖得很厉害后来在把P调大就行了

是速率p是吧，调到了多少？我也是这个问题，下降时候晃悠厉害！

GT911 · 发表于 2015-5-9 18:35

我的2.8 自动调完觉得还行就是下降较快的快抖得很厉害后来在把P调大就行了

suetf · 发表于 2015-5-6 21:30

650 自动调参效果非常差。手动调好多了

acseyang · 发表于 2015-5-5 08:37

我的自动调参有成功的例子，450 2212空机动力调好了非常完美。速降都不怎么晃！最近的680六轴几次调参都基本坠机告终，可能和我的动力不足也有关系！得出结论动力对于自动调参很重要。动力和重量比！

pz02010 · 发表于 2015-5-4 23:41

我是真心信不过自动调参。2014年后半年只有3次炸鸡，全是因为自动调参过程中掉了

阿琨 · 发表于 2015-5-4 19:57

我的Y6自动调参效果相当完美，抗风、跟手、动作精神！飞行上百个起落，无不良后遗症，中间APM更换过PIX，继续沿用APM的PID，依然如诉！

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-4 17:47

我第一次自动后 stb_p变的非常大而rate_p变的很小，结果只要一大幅度机动，rate_p太小导致电机的动力输出根本不足以维持平衡结果就像秋千一样，掉下来！现在阴影了，全部手动调

leo2045 · 发表于 2015-4-23 17:15

自动后会减小70%的p

zhaokeke · 发表于 2015-4-23 17:01

我现在基本就是自动调完后再加大 P I 值

yangxueso · 发表于 2015-4-23 16:52

就是说调参和减震软硬有关系

APM的自动调参大家用得怎么样？

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