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神奇的飞控 cc3d

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发表于 2015-4-13 12:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我的250小穿越炸机后出现问题起飞后一直往前冲 把舵拉满才刚能稳住  是稳住不是收回来  我以为是我把cc3d转90度的原因  然后就转到正常安装方向还不对  又朝由飞…………但是我发现的有意思的事情就是我把电池放在机架上面飞机自己跑  放在机架里面不跑了 挺稳的
下面上图  求各位大神支招




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 楼主| 发表于 2015-6-4 22:58 | 只看该作者
oakli 发表于 2015-6-4 14:42
CC3D安装角度对否,面向前方,u口在右侧,,调参里初始航向设为90是正解。

多谢 , 问题已经解决  是因为炸机把飞控壳子震松了主板与壳子有活动
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发表于 2015-6-4 14:42 | 只看该作者
CC3D安装角度对否,面向前方,u口在右侧,,调参里初始航向设为90是正解。
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 楼主| 发表于 2015-4-14 17:14 | 只看该作者
estar 发表于 2015-4-14 12:45
水平泡泡看机架或者飞控都可以,调到大致水平即可。因为就算机架/飞控水平了,电机和浆的偏差还是会造成 ...

xyz是飞起来后看飞机状态再调了吧?
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发表于 2015-4-14 12:45 | 只看该作者
步自行车 发表于 2015-4-14 09:26
水平泡泡是看飞控水平吧?

水平泡泡看机架或者飞控都可以,调到大致水平即可。因为就算机架/飞控水平了,电机和浆的偏差还是会造成偏航,主要还是靠XYZ轴的微调。


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 楼主| 发表于 2015-4-14 09:26 | 只看该作者
estar 发表于 2015-4-14 08:50
先用水平泡泡calibratoin,如果还是偏航,再在GCS里面做XYZ轴方向的微调就好了。

水平泡泡是看飞控水平吧?
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发表于 2015-4-14 08:50 | 只看该作者
先用水平泡泡calibratoin,如果还是偏航,再在GCS里面做XYZ轴方向的微调就好了。
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 楼主| 发表于 2015-4-14 08:21 | 只看该作者
复杂就是好玩 发表于 2015-4-14 07:11
应该和电池放在上面和下面没有关系,不行重新校准CC3D.主要校准水平,和电机的运转。

恩   应该就是飞控的问题  我再调调水平电机吧   谢了
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发表于 2015-4-14 07:11 | 只看该作者
应该和电池放在上面和下面没有关系,不行重新校准CC3D.主要校准水平,和电机的运转。
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发表于 2015-4-14 06:05 | 只看该作者
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发表于 2015-4-13 23:32 | 只看该作者
步自行车 发表于 2015-4-13 16:35
意思是用低版本地面粘?

全部用1501的
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25
发表于 2015-4-13 22:05 | 只看该作者
电池放下面應該是有點靠後面.這時剛好是機架飛行時的水平點
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发表于 2015-4-13 22:05 | 只看该作者
电池放下面應該是有點靠後面.這時剛好是機架飛行時的水平點
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 楼主| 发表于 2015-4-13 21:06 | 只看该作者
ansonl 发表于 2015-4-13 21:00
應該是機架不平.飛行姿態是以機架水平為主.如果飛控水平而機架沒水平.那機架就會往一邊飛

那我把电池放下面为什么就不偏了?
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22
发表于 2015-4-13 21:00 | 只看该作者
步自行车 发表于 2015-4-13 20:25
意思是机架不水平?

應該是機架不平.飛行姿態是以機架水平為主.如果飛控水平而機架沒水平.那機架就會往一邊飛

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发表于 2015-4-13 20:41 | 只看该作者
步自行车 发表于 2015-4-13 20:25
意思是机架不水平?

如果机架不平的话只能校准之后再装机了
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 楼主| 发表于 2015-4-13 20:25 | 只看该作者
ansonl 发表于 2015-4-13 19:52
這個應該是機架水平的問題.我遇過把水平珠放飛控上校正水平.飛起來會偏一邊.把水平珠放機架上校正水平.飛 ...

意思是机架不水平?
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 楼主| 发表于 2015-4-13 20:24 | 只看该作者
空城 发表于 2015-4-13 19:34
CC3D飞起来还是带劲儿,只花了一会儿就把全部搞好了,解锁起飞,第一次玩儿开源的,我觉得LZ你这个应该是感 ...

我认为我的重心可以
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发表于 2015-4-13 19:52 | 只看该作者
384143894 发表于 2015-4-13 18:54
哈完全跟我一样,我的是向左偏,我已经放弃调参来改变了,不是电机或者机架的问题,只要把cc3d往一个角加高 ...

這個應該是機架水平的問題.我遇過把水平珠放飛控上校正水平.飛起來會偏一邊.把水平珠放機架上校正水平.飛起來就不會

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发表于 2015-4-13 19:49 | 只看该作者
今天也出现类似情况,重新修改电机匀速又好了。。。
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发表于 2015-4-13 19:47 | 只看该作者
xjkt 发表于 2015-4-13 14:53
我的cc3D各种校 谁做了N遍,就是无法解锁。

是不是Rate模式下,开启CruiseControl了?改成Manual就好了

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