金属履带车-制造过程和随笔

alickyeti · 发表于 2015-3-23 22:21

大学里参加过一次挑战杯，拿了第三名，留下了不少遗憾。履带车被学校收去做教具了，随后，工作了7年，一直从事固体力学和流体力学做旋转机械，又想去做个爬楼的履带车回忆下以往的生活。
查了很多论文资料，图纸设计、力学计算全部完成，仿得是irobot的排爆。

一合计成本：
不怎么满意的履带3500（含带轮），满意的减震斜立径带轮加履带要5000以上，
24V无刷行星减速电机最差的要600一个，加上无刷电调也要800一个，如果才用控制板自己画板编程，还要购置不少辅助设备成本是无刷电调的两倍以上（不考虑时间耗费）。
摆臂设计要求较高，要套轴结构，机加工要外协，加上机壳折边定制，各种轴承配件，合计来最少2000元。
零零总总，一算大概要1w左右才能保证完成，当时老婆生小孩，自己身体有段时间不是很舒服，就停了3年。

guoxy99 · 发表于 2015-11-5 09:30

楼主图纸方便分享吗？如果可以请发guohuanlin99@163.com谢谢

guoxy99 · 发表于 2015-11-5 09:27

时刻关注中

我是一个小土豆 · 发表于 2015-11-5 03:25

sdy20070609 · 发表于 2015-11-4 22:32

技术强人

lm020317 · 发表于 2015-11-4 22:24

继续啊！！！！

hanjianchao · 发表于 2015-10-11 18:17

双料王牌发表于 2015-3-24 11:17
智商不够用了，这3个电机驱动履带的原理还真没有看懂

后面的两个是转向的前面一个是前进的

pz02010 · 发表于 2015-9-30 21:36

想起了马克坦克

drsyn · 发表于 2015-9-30 21:15

强，只有专业，才有机会！

stxinjiang · 发表于 2015-9-26 22:29

这个算是科技贴了

ardun · 发表于 2015-9-24 22:11

楼主威武，高手，有时间上电控

alickyeti · 发表于 2015-5-5 22:14

昶平发表于 2015-5-4 12:21
怎么沉了楼主更新啊

最近有些事大家见谅

昶平 · 发表于 2015-5-4 12:21

怎么沉了楼主更新啊

guoxy99 · 发表于 2015-5-2 10:51

顶学习中

alickyeti · 发表于 2015-4-26 21:58

合适的小履带不好找

龙long凯9 · 发表于 2015-4-23 18:49

履带给楼主给建议直接搜机器人履带淘宝有卖

alickyeti · 发表于 2015-4-21 12:25

昶平发表于 2015-4-21 12:22
楼主对同步轮有了解么网上有说可以用同步轮和同步轮带做履带系统在下白一个不知道是否真的可行市场上又 ...

双面同步带可行的但做出来难看打滑价格不便宜

昶平 · 发表于 2015-4-21 12:22

楼主对同步轮有了解么网上有说可以用同步轮和同步轮带做履带系统在下白一个不知道是否真的可行市场上又没有现成的定做价格贵的要死

alickyeti · 发表于 2015-4-21 12:20

昶平发表于 2015-4-21 12:14
我也偶然中发现了这个irobot110 一直盘算着怎么弄个类似的还没有详细的计划没想到楼主弄出个全金属的

橡胶履带不好找啊有的话求推荐全金属太重翻身太难

昶平 · 发表于 2015-4-21 12:14

我也偶然中发现了这个irobot110 一直盘算着怎么弄个类似的还没有详细的计划没想到楼主弄出个全金属的

昶平 · 发表于 2015-4-21 12:09

[url=]【aisonny】iRobot 110 战场侦查机器人FirstLook Overview[/url]

金属履带车-制造过程和随笔

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