naze32 加装 6块钱的声纳模块简易教程

cisforcer · 发表于 2015-3-19 23:41

本帖最后由 cisforcer 于 2015-3-20 09:38 编辑

谢谢小T 的指导，把手里的 naze32 rev5 刷上了CF 装上了声纳，因为没有带气压计，所以这个声纳对于低空穿越来说，正好！

naze32 不需要昂贵的声纳模块
它只需要6块钱的 HCSR04 声纳模块就行
可能还有更加便宜的

准备好四根杜邦线，参考下图链接

然后进行配置
方式一
gui

方式二

ok 完事了
看看效果
单位CM
很赞

记着要设置个开关（借用老外的BF的界面，CF类似，我还没接接收机）

补充 1.8.2 固件 save 有问题，不要用，刷1.7.2 固件

niteowl · 发表于 2015-7-24 23:27

esgd 发表于 2015-3-21 23:09
我也成功了……加载了两个
但我是花了钱买了一个月的ＶＰＮ
不翻是不行的…………搞了好久…………

呵呵，有免费的不用，花这冤枉钱，天C的GFW早就废柴了。

Sampson · 发表于 2015-7-24 21:40

stantang986 发表于 2015-7-23 23:18
1000欧姆的电阻是要买几瓦的吗？1/2 1/4 还是什么？搞不懂

最普通色环的就行，不需要功率电阻。

citimedia · 发表于 2015-7-24 16:29

搜了一下4块5 哈哈

oakli · 发表于 2015-7-24 15:00

雍F 发表于 2015-3-22 09:35
好东西可以在室内定高

在室外无GPS也能定高，用在通常不装GPS的穿越机上将减少高度控制的操作量。

prowerboy · 发表于 2015-7-24 01:27

声纳定高是什么原理？请教

stantang986 · 发表于 2015-7-23 23:18

Sampson 发表于 2015-3-31 21:16
买来sonar有一阵子了，之前没找到1kom的电阻，用的是ppm接收机，Trigger和Echo接Motor5，6就是不行。、
今 ...

1000欧姆的电阻是要买几瓦的吗？1/2 1/4 还是什么？搞不懂

cisforcer · 发表于 2015-4-2 17:21

Sampson 发表于 2015-4-2 16:56
开了超声定高后如果动油门，飞机就好像下面有弹簧一下，上升或者下降都弹跳式的，弹跳后又托住。

声纳有 PID 参数的么
我觉得应该也是需要进行调整的

Sampson · 发表于 2015-4-2 16:56

cisforcer 发表于 2015-4-2 16:46
是的因为你用了 ppm 接收机所以连接声纳模块的方式不一样了

开了超声定高后如果动油门，飞机就好像下面有弹簧一下，上升或者下降都弹跳式的，弹跳后又托住。

在室内拍了一段试飞视频

cisforcer · 发表于 2015-4-2 16:46

Sampson 发表于 2015-4-1 09:23
就是这种，4元钱左右

是的因为你用了 ppm 接收机所以连接声纳模块的方式不一样了

Sampson · 发表于 2015-4-1 09:23

cisforcer 发表于 2015-4-1 08:25
你买的声纳模块是不是我帖子提到的那种模块吗
哦
你是用了ppm 接收机。。不能连接到 motor 5 ...

就是这种，4元钱左右

cisforcer · 发表于 2015-4-1 08:25

Sampson 发表于 2015-3-31 21:16
买来sonar有一阵子了，之前没找到1kom的电阻，用的是ppm接收机，Trigger和Echo接Motor5，6就是不行。、
今 ...

你买的声纳模块是不是我帖子提到的那种模块吗
哦
你是用了ppm 接收机。。不能连接到 motor 5 和6 上面去

Sampson · 发表于 2015-3-31 21:16

买来sonar有一阵子了，之前没找到1kom的电阻，用的是ppm接收机，Trigger和Echo接Motor5，6就是不行。、
今天搞了1kom电阻，接到RC7和RC8上，简单就设置好了。在室内试飞了2块电池，Angle+Sonar，稳！
刷了CF 1.8.0稳定版， Blackbox也搞好，只是2M的flash太可怜。

esgd · 发表于 2015-3-23 17:47

cisforcer 发表于 2015-3-23 15:03
应该是 10 dof 有罗盘和气压计 6dof 只有加速度计和陀螺仪

但是我用下来 10dof 的定高效果不 ...

这两天我看了很多视频，确实32比CC功能要多点

cisforcer · 发表于 2015-3-23 15:03

esgd 发表于 2015-3-22 11:03
楼主！我想问下１０ＤＯＦ　和６ＤＯＦ区别在那里…………能普及一下不？？？

应该是 10 dof 有罗盘和气压计 6dof 只有加速度计和陀螺仪

但是我用下来 10dof 的定高效果不好用，可能是我的pid 还调的不够好，另外海面和盖子都加上去之后会比不加海面和盖子效果要很多

esgd · 发表于 2015-3-22 11:03

楼主！我想问下１０ＤＯＦ　和６ＤＯＦ区别在那里…………能普及一下不？？？

雍F · 发表于 2015-3-22 09:35

好东西可以在室内定高

kinkin8888 · 发表于 2015-3-22 00:54

好帖感谢楼主分享

esgd · 发表于 2015-3-21 23:09

本帖最后由 esgd 于 2015-3-21 23:13 编辑

我也成功了……加载了两个
但我是花了钱买了一个月的ＶＰＮ
不翻是不行的…………搞了好久…………

esgd · 发表于 2015-3-21 08:49

cisforcer 发表于 2015-3-21 08:16
哦空了整个看看

楼主可先把调参软件。。。固件。。资料先上传到网盘，让大家先了解一下吧！
我看某宝有成品板买了，但资料好少！

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