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【四轴之路8】今天有空,晒晒我的特技小四轴,谈谈配置和体会

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发表于 2015-2-22 12:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-19 18:53 编辑









装声光报警模块,启用MWC的电压报警功能,省了每次连BB响。
用塑料立柱+碳管套做的简易脚架。


工作照:准备换电机,可以看到碳管电调


工作照:未装上层板时


顺便谈谈配置和体会,说的不对请轻拍。
1、机架:猛禽全碳纤400,摔坏后碳管改短,实际轴距350
曾经用过铝合金机架,但摔机后铝管很容易变形,更换要打洞(烦),电调只能放在外面,不美观。

2、飞控:CRIUS SE V2.5硬件,MWC2.3软件
这个不多说,我飞过的飞控不多,NAZA V2,MPNG(APM),CC3D都没有MWC顺手

3、电机和桨:朗宇2208KV1260+8045桨
最早用XXD2212KV1000+1047桨,感觉在前进时空翻阻力较大,四轴会停止后再前进,换8寸桨后,刹车感减少了一点,空翻更快。

4、电调:sunrise BLHeLi 20A 电调
最早用好赢20A电调,换BLheli后,动作变敏捷了,另外这个电调可以放进16mm碳管,造型也简洁。
不用担心发热问题,暴力飞下来也只是微热,也不需要开散热孔,电机比它还热。

5、电池:3S2200mAh25C

6、好赢5V 3A UBEC电源
     声光报警模块没现成的,买报警模块后改,加LED,改三极管,改接线。

空机重量500克、起飞重量700g。
悬停时间15分钟,特技飞行一般10分钟。
3.18 补充实飞体会:
1、翻滚速度还不够暴力,比高手视频中的略慢(估计慢20-30%)。
2、廉价塑料桨经不起满油门暴力飞行,桨根处强度不够,射了两次桨,没断的桨桨根处也有白线,已购APC MR更换。另,可能是桨小的原先,射桨后不回翻滚坠落,只是操控困难,能顺利落地。
3、烧了一路电调和电机后坠地,尚不清楚是哪里出了问题,初步怀疑电调可能经不起长期满油门暴力飞行。






欢迎继续阅读楼主其他信息

77
发表于 2018-5-7 00:32 | 只看该作者
降落好技术
76
发表于 2018-5-4 19:50 | 只看该作者
收藏楼主的帖子很久了,我现在终于也能全手动(Acro)飞空翻和筋斗了。但在5IMX上好像再找不到这样的帖子和这样飞的同好了。
75
发表于 2015-4-20 11:05 | 只看该作者



求大神   指导   留个联系方式呗?

74
发表于 2015-4-19 01:16 | 只看该作者
szhcs 发表于 2015-4-17 10:43
我最早也是用天行者20A,好像响应没这么快。
空翻只需要机身翻转360度,时间很快,但筋斗需要在空中划出 ...

哦,那个没有问题(O_O)
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73
发表于 2015-4-18 20:11 | 只看该作者
学习了   学习了  
72
 楼主| 发表于 2015-4-17 10:43 | 只看该作者
A418T 发表于 2015-4-16 21:21
全手动模式,电调就是天行者20A

我最早也是用天行者20A,好像响应没这么快。
空翻只需要机身翻转360度,时间很快,但筋斗需要在空中划出一个有一定半径(一般5米以上,比较好看的话需要15米)的圆,同时机身翻转360,需要一定的时间。


71
 楼主| 发表于 2015-4-17 10:38 | 只看该作者
liudandan3 发表于 2015-4-16 17:56
楼主问一下,mwc飞特技要关自稳吗,PID大概是多少。谢谢

要关自稳,PID没特殊要求,只要调好ROLL和PITCH就可以了。
70
发表于 2015-4-16 22:14 | 只看该作者

69
发表于 2015-4-16 21:26 | 只看该作者
szhcs 发表于 2015-4-16 14:35
机架重量大概210g,电机座是碳纤板。
你的翻滚速度比我快,能介绍下你用的是什么电调吗?
另外,除了快 ...

筋斗是什么意思啊
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68
发表于 2015-4-16 21:21 | 只看该作者
szhcs 发表于 2015-4-16 14:35
机架重量大概210g,电机座是碳纤板。
你的翻滚速度比我快,能介绍下你用的是什么电调吗?
另外,除了快 ...

全手动模式,电调就是天行者20A
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67
发表于 2015-4-16 17:56 | 只看该作者
楼主问一下,mwc飞特技要关自稳吗,PID大概是多少。谢谢
66
 楼主| 发表于 2015-4-16 14:35 | 只看该作者
A418T 发表于 2015-4-16 12:19
请问楼主。你这个机架有多重啊?你的电机座是什么材质的啊?我找一下我飞的视频。也是MWC的 。F450机架。22 ...

机架重量大概210g,电机座是碳纤板。
你的翻滚速度比我快,能介绍下你用的是什么电调吗?
另外,除了快滚外,没有筋斗等其他动作,我感觉你像是用HORIZON模式在飞,对吗?


65
发表于 2015-4-16 12:19 | 只看该作者

64
发表于 2015-4-16 12:19 | 只看该作者
请问楼主。你这个机架有多重啊?你的电机座是什么材质的啊?我找一下我飞的视频。也是MWC的 。F450机架。2208 1500KV。。8045 另外楼主发的最后一个国内视频的我们 是 熟人都是重庆的。。我飞的视频就是他帮我拍的


63
 楼主| 发表于 2015-4-15 19:51 | 只看该作者
fanqicai 发表于 2015-4-15 11:56
NAZA可以 飞吗?看你的视频 好像油门 都没有停过,一直都 是加油门的,怎么样才可以在5米高空翻滚的!谢谢
...

要用全手动模式飞,飞惯了会觉得手动模式很舒适的。NAZA手动模式的翻滚速度太慢,好像要2秒多才能翻一周,所以只能做筋斗,其他动作没法做。
快速翻滚的要领是中油门+满舵。



62
 楼主| 发表于 2015-4-15 19:44 | 只看该作者
fanqicai 发表于 2015-4-15 11:56
NAZA可以 飞吗?看你的视频 好像油门 都没有停过,一直都 是加油门的,怎么样才可以在5米高空翻滚的!谢谢
...

要用全手动模式飞,飞惯了会觉得手动模式很舒适的。
NAZA手动模式的翻滚速度太慢,好像要2秒多才能翻一周,所以只能做筋斗,其他动作没法做。
快速翻滚的要领是中油门+满舵。



61
发表于 2015-4-15 12:16 | 只看该作者
布线很漂亮,赞一个!

60
发表于 2015-4-15 11:56 | 只看该作者
NAZA可以 飞吗?看你的视频 好像油门 都没有停过,一直都 是加油门的,怎么样才可以在5米高空翻滚的!谢谢
59
发表于 2015-4-15 11:47 | 只看该作者
是全手动 吗?

58
发表于 2015-4-15 11:46 | 只看该作者
漂亮
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