微单云台调试问题大神请进标题要长！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

就是这个feel~ · 发表于 2015-2-6 00:08

捣鼓了一晚上终于能稳住了测试晃来晃去发现了个问题

大仰角的时候横滚轴会抽抽
难道是功率不够？已经200了电机都明显发热了还是其他什么原因呢

我已老去 · 发表于 2015-12-8 18:33

电机多大的？这功率也放的忒大了吧，另外，功率右边的力矩辅助数值也要加点

小豆弟 · 发表于 2015-2-17 22:20

LZ用的是32位的板子吗？

hsp2008 · 发表于 2015-2-6 22:38

本帖最后由 hsp2008 于 2015-2-6 22:40 编辑

基础就是配重必须平衡~觉得你这D值是不是也太大了

，P大D小才好

海洋之心1306130 · 发表于 2015-2-6 20:21

横滚p值低了俯仰p高了那么大电机磁极就十四

jxmodel · 发表于 2015-2-6 19:32

据说8位的板子大角度就会抖，和功率无关

就是这个feel~ · 发表于 2015-2-6 02:03

电机顿挫感太强勉强调平了

keen0533 · 发表于 2015-2-6 02:01

机械调平了吗？

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