小明爱折腾【BGC无刷云台】的上手使用、调整方法

我真的是小明 · 发表于 2015-1-26 11:01

我就知道没图片你们肯定不会来：

最近新入了三轴云台，一开始各种摇头晃脑，联系卖家准备修修，忽然它就正常了。
反正就是欠修理~
到处搜寻可用资料，不断调整，折腾，途中差点把电机烧了，终于有了点头绪，拿来分享。
各位魔友共同学习，一起折腾。

woaichentian · 发表于 2019-1-13 20:54

厉害

揍死盾 · 发表于 2018-11-13 13:30

我真的是小明发表于 2018-11-13 10:43
我感觉，这是2.2版本的BUG，俄版的固件和硬件就会偏移。TW的一个版本硬件就很稳。还是买现成的吧，省心 ...

昨晚基本上搞定了，高级设置里的陀螺仪那里，设成40.基本上不偏移了

我真的是小明 · 发表于 2018-11-13 10:43

揍死盾发表于 2018-11-12 19:41
这问题困扰我很久了，是不是你帖子里说的归中平面跑飞？

我感觉，这是2.2版本的BUG，俄版的固件和硬件就会偏移。TW的一个版本硬件就很稳。还是买现成的吧，省心

揍死盾 · 发表于 2018-11-12 19:41

我真的是小明发表于 2015-1-26 11:02
硬件篇：
   硬件没有什么东西，单片机+mos阵，吼吼。
   我手头这片是这个样子的：

这问题困扰我很久了，是不是你帖子里说的归中平面跑飞？

揍死盾 · 发表于 2018-11-12 19:31

本帖最后由揍死盾于 2018-11-12 19:41 编辑

我真的是小明发表于 2015-1-26 11:02
软件篇：软件部分，首先你需要USB驱动，不然电脑都认不得控制板。
调参软件肯定要有，我找到了一个汉化版 ...

问下楼主啊，我2轴BGC云台用在固定翼上，YAW旋转90度，ROLL会自己偏几度（这时依然是自稳状态），然后过6,7秒自己又转回来，恢复保持对地面水平。怎么破？

光湿恩惠 · 发表于 2018-8-26 21:21

楼主电机的选择有啥区别吗想做一个扭力大点的，三个轴上的电机哪个的方向电机大小有讲究吗？

哈哈晋 · 发表于 2017-1-23 16:21

我也折腾了很久云台才算是了解了

songduanhui2006 · 发表于 2016-11-25 09:10

求云台驱动和调参软件 QQ378675763 多谢

尹风华 · 发表于 2016-3-29 17:25

求云台驱动和调参软件 171077661@qq.com。。

外行人 · 发表于 2016-1-24 16:55

请教个问题：我的是3.15的二轴板，要控制ROLL横滚，控制板和接收机还需不需要再另外连线？

dujvhuiyan · 发表于 2015-12-21 22:39

不错

小马奔腾8 · 发表于 2015-11-8 10:56

这个扩展板哪里买的。能否在详细发下图片，这个扩展板是安装在哪里。。。
也想买来一个玩玩

zangyipeng · 发表于 2015-10-26 17:53

这个机架不抖动吗？

动感超人归来 · 发表于 2015-9-27 17:15

软件篇校准加速度计和校准陀螺仪那里能不能稍微详细点呢？我的传感器六面校准是没问题的，但是貌似粘的胶不是那么平，所以镜头总有点往左边倒，其他都正常……

a_bc306 · 发表于 2015-5-13 19:49

楼主调参软件发个呗！！！我的硬件也是这个版本的，传感器一项里只有校准加速度计，没有校准陀螺仪啊，不知是不是调参软件问题呢。。。。。。313810478@qq.com不胜感激啊啊啊啊啊。

Young阳阳 · 发表于 2015-4-22 13:14

收藏慢慢看

skierado · 发表于 2015-2-25 18:33

相機位置調校到中點是最重耍的..電機才省力

XMODS1234 · 发表于 2015-1-30 21:16

你说不装Gopro它也要稳定？我猜你之前旋转轴电机功率调大后发烫就是没装负载直接测，电机负载不了·········

我真的是小明 · 发表于 2015-1-30 10:30

ganyabing 发表于 2015-1-30 09:26
小明我想问哈你我的云台动方向它要倾斜。。。。扎个的。。倾斜后它会慢慢的回正。。。。以前都没有就是反回 ...

默认参数下传感器方向变了，之后要重新校准

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