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千红教程,授人以渔:一招搞定狗思云台水平校准

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楼主
发表于 2015-1-21 16:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看过很多模友用狗思拍摄的视频,最多的一个问题就是地平线倾斜,也有不少朋友来问过该怎么解决这个问题,办法其实有2个:1、软件后期做水平校准,简单方便但是会损失图像质量;
2、再就是硬件改造,重新校准云台水平中立点,遗憾的是大疆从未开放软件水平修正偏量,所以此类问题一概需返厂校准,既耽误时间又浪费金钱。

下面我们开始做硬件改造,我先在这里声明一下,因为是非官方硬件改造,以下拆解和改装是有风险的,不当操作可能损坏硬件并且失去官方保修,请确定您具有微小的贴片焊接设备和技能,谢谢!

正好手头上有一台帮朋友让我帮助维护的精灵2+狗思也有同样问题,那就先拆开看看再说


拧下6颗小十字螺丝加一颗顶丝,即可拆出狗思ROLL轴(横滚轴)电路板,可以清晰看到做电压反馈的线性贴片电位器,非普通禅思云台电容编码器,拆下测量得知大约8.7K左右,办法马上就有了,哈哈哈



改造方法如下,电位器最右为接地端,中间是电压取样反馈点,左边是基准电压输入,由于绝大多数狗思云台都是偏向右倾斜,
因此只需要断开基准电压输入端,串入一个微调电阻就可以改变分压位置(物理中立点),中学物理我就不解释了,请自行验证,呵呵
拆下测量过该电位器约8.7K(注:在线测量是不准确的),中点偏差范围也并不是很大,所以我随手抓了一颗470欧的微调电阻来做试验



因为ROLL轴金属壳内空间很小,我延伸了2条高温镀银导线出来,焊接对有基础的模友应该不会很难,主要是要把电位器一脚挑起来悬空



很抱歉,一个人拿着用手机拍摄,技术一般,希望大家能看的清楚,挑起的电位器针脚不要太高,避免与金属外壳短路,有条件的可以贴个贴纸做简易绝缘



原样装回云台后,将引出导线连接上470欧微调电阻,一般碳膜的就可以了,讲究点用精密微调也可以,最后也要注意绝缘,可以用热缩管或者热熔胶封一下
都做好之后,正常通电,等云台自检完成,用小改锥慢慢调整微调电阻阻值,肉眼观察水平偏移修正情况,有条件的在狗上放个水平泡就更准确了,水平调好后即可试飞



来看一下修正前的视频抓图,前几天随便拍的,原始视频抓图未处理过,明显右倾的厉害吧?



经过改造后,地平线基本上能满意了,后期就不会损耗太多像素来做水平啦,哈哈




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crazyboyyy + 2 很给力!
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nxshine + 2 LZ手艺和钻研精神值得肯定,其实你只要打DJ.
bobodi + 2 很给力!
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欢迎继续阅读楼主其他信息

89
 楼主| 发表于 2018-4-8 13:45 | 只看该作者
海边的狮子王 发表于 2018-4-7 17:09
这种办法能不能用在GH4云台不回中的问题进行调整?

显然不能,补全9字节

88
发表于 2018-4-7 17:09 | 只看该作者
这种办法能不能用在GH4云台不回中的问题进行调整?
87
发表于 2015-11-17 11:28 | 只看该作者
好帖 顶

86
发表于 2015-11-16 11:42 | 只看该作者

85
发表于 2015-11-16 11:36 | 只看该作者
DJI有自己的校准软件,但是不发布,为什么呢,我也不知道
84
发表于 2015-11-13 21:45 | 只看该作者
我来说一句   摆的一笔啊
83
发表于 2015-11-13 19:59 | 只看该作者
好方法~顶!
82
发表于 2015-11-13 09:54 | 只看该作者
好帖收藏!!!!!!!!!!!!!!
81
发表于 2015-11-13 08:39 | 只看该作者
这个要帮顶
80
发表于 2015-11-12 21:05 | 只看该作者
我晕 这也可以啊...
79
发表于 2015-9-21 15:42 | 只看该作者
民间高手,值得鼓励
78
发表于 2015-3-26 23:47 | 只看该作者
长见识了。主要还是技术好
77
发表于 2015-3-25 19:43 | 只看该作者
这样的技术贴才是大家需要的帖子,含金量9999.9%
76
发表于 2015-3-25 15:52 | 只看该作者
论坛 常听到 有人 提到千红 老师 这次 是真 见识到了
75
发表于 2015-3-8 18:43 | 只看该作者
gaoshan890219 发表于 2015-3-8 18:35
大神,给我一个加你好友的机会呀。

好友早就满了。。。我删除几个吧。。。

74
发表于 2015-3-8 18:35 | 只看该作者
wangyu1204 发表于 2015-1-21 16:31
我可以赞一下?

大神,给我一个加你好友的机会呀。
来自苹果客户端来自苹果客户端
73
发表于 2015-3-6 12:20 | 只看该作者
葵花点赞手!!
72
发表于 2015-3-6 02:45 | 只看该作者
71
发表于 2015-3-5 14:18 | 只看该作者
千红 发表于 2015-3-4 22:56
焊在主板上的是反馈电位器,与马达同步转动

明白,谢谢

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