用小旋翼来演示4轴转向

沉默的糕牛 · 发表于 2015-1-16 14:06

四轴旋翼姿态控制都是通过电调调节个电机的输出来完成，飞行器的前进后推左右平移上升下降大致我们都可以知道原理，那旋转呢？

四个电机的输出是怎么调整的？我用了个小旋翼做了小演示

再做个图文解释：

绿灯是机头前进方向，当飞行器要逆时针旋转时，Y轴的电机输出会减少，视频里油门减少到一定程度可以看到Y轴的电机会停止旋转

同理，顺时针旋转时，是X轴电机减少输出

BTW 这小旋翼没事在室内飞飞还是挺解乏的

沉默的糕牛 · 发表于 2015-1-18 15:46

不死春哥发表于 2015-1-18 00:09
这个飞机很难控制

确实能控制不撞就很难了

不死春哥 · 发表于 2015-1-18 00:09

这个飞机很难控制

沉默的糕牛 · 发表于 2015-1-16 18:54

qzzxh 发表于 2015-1-16 15:58
楼主观察细心啊。

在室内玩的时候无心发现的

沉默的糕牛 · 发表于 2015-1-16 18:54

小四爷发表于 2015-1-16 15:18
好粉啊~~ 哈哈~~

哈哈，只剩这个颜色了

jhsyzxdhxj · 发表于 2015-1-16 16:57

顶起

qzzxh · 发表于 2015-1-16 15:58

楼主观察细心啊。

去远方 · 发表于 2015-1-16 15:42

fbiiceman · 发表于 2015-1-16 15:39

楼主有心了帮顶

小四爷 · 发表于 2015-1-16 15:18

好粉啊~~ 哈哈~~

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