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(1)先拆下穷人osdn1 。图传 gopro4+ 显示器 单独测试段时间 如果正常说明问题出在osd n1 如果不正常进行一一替换找出故障 (2)楼主在发现画面异常 飞行器异常的时候 是 切换自动反航 以1m/s速度反航 楼主嫌慢 夺回控制权 以30m/s 速度反航 说明这个时候精灵不存在失控 如果是失控的话直接夺回控制权 就直接控制 精灵就不能以1m/s速度反航 那说明精灵当时不是因为记录错的反航点而导致失控反航而飞远800米 (3)5分钟楼主飞了将近 800米 减去1分钟的100米 显示器和飞行器在异常的情况下 4分钟飞了700米 也就是 3m/s 和反航速度1m/s不符合 当时卫星9颗 已经记录了反航点 如果是失控反航 就会自动飞回搜索到9颗卫星位置所以排除飞控失控反航的问题(5) 总结上面的推测 飞行器是正常的可以控制 并不是因为受干扰 触发反航乱飞800米 (6)穷人osd的线路是有连飞控 图传 gps 相机。问题出现在穷人osd的可能性比较大 当时穷人osd 和飞控兼容出现问题 导致你看到的画面卡住 卡住的时候引发了飞控误以为你以3m/s的速度一直往前飞 当你发现飞行器异常的时候夺回控制权 这时候 穷人osd程序可以从飞控里读取数据 画面又转为正常 飞控也转为正常 。 如果有分析的不对的地方 希望见谅
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