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2015 高端飞控 -- 把多轴升级为无人机

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发表于 2015-1-8 11:36 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xlla 于 2015-1-8 11:46 编辑

2015,飞控市场又来搅局者了。

先播报配置:(5i 论坛大概不允许太多英文出现,只能贴个开头,用省略号 ... 代替了)

软件:
  • Linux 3.8 kernel...
  • Debian ...
  • ROS ...
  • mavros ...
  • APM ...

硬件规格:
  • 29 sensors
  • CPU: 1 GHz...
  • GPU: ...
  • RAM Memory: 512 MB...
  • Flash memory: 4 GB...
  • microSD...

靓照:

装机概念图



这规格配置已经不能叫做飞控了,《无。人。机。大。脑》



欢迎继续阅读楼主其他信息

47
发表于 2015-1-11 19:12 | 只看该作者
看起来是pixhawk可以继续用
46
发表于 2015-1-11 19:00 | 只看该作者
xlla 发表于 2015-1-11 14:11
linux和mysql 没啥必然联系。

想要有无人机的特性,比如自动避障,目标跟随,物体识别等等,必然要引 ...

怎么Linux就不会不够“瓜分”了?你引入那么多任务,到时候维持稳定的任务还不知道在队列里面的什么位置呢,等着炸鸡就是了。


45
 楼主| 发表于 2015-1-11 14:11 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2015-1-11 12:14
实时性无法得到保障,再说你那些资源不是都能用得到到,多又有何用?没见过在飞机上跑个mysql的。

linux和mysql 没啥必然联系。

想要有无人机的特性,比如自动避障,目标跟随,物体识别等等,必然要引入上位机。
你rtos再牛,套n多任务进去,cpu时钟也不够瓜分。

44
发表于 2015-1-11 12:42 | 只看该作者
3D打印的壳,成熟还要点时间吧
43
发表于 2015-1-11 12:14 | 只看该作者
xlla 发表于 2015-1-10 20:29
linux 的资源,模块几乎无穷,有啥不好

实时性无法得到保障,再说你那些资源不是都能用得到到,多又有何用?没见过在飞机上跑个mysql的。

42
 楼主| 发表于 2015-1-10 20:29 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2015-1-8 14:28
一看基于Linux的就不看好,就算有rt patch还是比不上一般开源的rtos,更不能和vxworks之类的比。

linux 的资源,模块几乎无穷,有啥不好

41
发表于 2015-1-9 10:44 | 只看该作者
不错
40
发表于 2015-1-9 10:09 | 只看该作者
这个山寨了也不会太便宜,而且要是没有什么震惊的功能的话,感觉山寨的可能不大
来自苹果客户端来自苹果客户端
39
发表于 2015-1-8 18:02 | 只看该作者
有必要这么高端吗?哈哈
38
发表于 2015-1-8 17:14 | 只看该作者

37
发表于 2015-1-8 17:04 | 只看该作者
是很高端了,不知道安全性如何,如果安全性不好再高的东西也没有用啊!
36
发表于 2015-1-8 16:30 | 只看该作者
35
发表于 2015-1-8 15:34 | 只看该作者
能折腾的去找 树莓派
34
发表于 2015-1-8 14:55 | 只看该作者
价格不算是很贵
33
发表于 2015-1-8 14:30 | 只看该作者
飞控好不好不是看它用了什么牛B的硬件和协议,而是整体方案的架构。
我依然看它是玩具,而且相对于现有方案没多大改变,变得只是外表,核心和现有的方案几乎没变化。
32
发表于 2015-1-8 14:28 | 只看该作者
一看基于Linux的就不看好,就算有rt patch还是比不上一般开源的rtos,更不能和vxworks之类的比。
31
发表于 2015-1-8 14:16 | 只看该作者



四肢还那样,有个超级大脑有鸟用,霍金能变刘翔?

30
发表于 2015-1-8 14:09 | 只看该作者
這東西跟PIXHAWK差別在哪裡?  看著好像很雷同。
29
发表于 2015-1-8 13:42 | 只看该作者
xlla 发表于 2015-1-8 13:40
别比了,有工业级别的无人机存在,不代表无人机只能存在于工业级别。

这货的出现,必然会产生更多有趣 ...


所以说还是玩具。。。
28
 楼主| 发表于 2015-1-8 13:40 | 只看该作者
chinamabin 发表于 2015-1-8 13:29
再比较,无人机用的工业级传感器和玩具传感器也不是一个价格量级,工业级的一次采购1万套还是会比玩具用 ...

别比了,有工业级别的[size=14.3999996185303px]无人机[size=14.3999996185303px]存在,不代表无人机只能存在于工业级别。

这货的出现,必然会产生更多有趣的硬件玩具。

其实它还能控制汽车。

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