遥控直升机非要尾轴方显示航模界高端大气派头？

redsock2009

玩直升机的各位不知道注意到这样一个问题没有？航模界的直升机模型可以说不光是飞行原理上与实体直升机一模一样，在结构上也是基本上没有不同，这与玩具直升机不一样，玩具直升机为简单起见，尾桨是用一个电机驱动，重量既轻、结构也简单，效果也不差！那么现在问题来了，为嘛航模直升机不采用这种更简单有效的办法？非要采用尾轴才能显得高端大气够挡次？

redsock2009

keyzheng 发表于 2015-1-14 22:57
轴系总量是在整个尾巴上分布，单机是全部重量在尾巴上，那中心位置能一样么，尾巴力臂那么大，机头得多大 ...

说得也是，配重问题也很重要！现在看来起飞重量较大的采用有点好处吧？

af24-70f1.8g

梦幻海蓝蓝 发表于 2015-1-13 23:23
电机反转有延时的。应为转子有惯性，变距可以瞬间让气流反向，这是本质的区别！

结构简单了

keyzheng

redsock2009 发表于 2015-1-14 17:37
这倒不一定吧？一根传动轴再加上机尾的变速齿轮，这重量不会比电机轻吧？此贴前面有朋友发过一个喷农药的 ...

轴系总量是在整个尾巴上分布，单机是全部重量在尾巴上，那中心位置能一样么，尾巴力臂那么大，机头得多大重量难能配平啊。就轴传飞机，为了配平尾巴的重量都要几乎把重的发动机，设备电池啥的尽量往前放呢。

redsock2009

keyzheng 发表于 2015-1-13 11:42
单独电机驱动尾桨，靠电机调转速来平衡尾巴的难点在于电机的响应速度不够快，不够准确。达不到3d或者特 ...

这倒不一定吧？一根传动轴再加上机尾的变速齿轮，这重量不会比电机轻吧？此贴前面有朋友发过一个喷农药的直机，那尺寸重量可不少！

zhuace

不明白这个帖子怎么火的

梦幻海蓝蓝

af24-70f1.8g 发表于 2015-1-13 09:23
现在也可以了，出现神奇的电机反转

电机反转有延时的。应为转子有惯性，变距可以瞬间让气流反向，这是本质的区别！

keyzheng

单独电机驱动尾桨，靠电机调转速来平衡尾巴的难点在于电机的响应速度不够快，不够准确。达不到3d或者特技飞行指哪打哪的极快响应要求。如果电机单独驱动再加尾变矩系统反而复杂。相反，与主桨共用动力，传动系统也不怎么复杂，是更好的方案。

另一方面，小飞机虽然可以用小的尾电机解决，但是如果是大飞机甚至是真飞机用尾电机平衡的话尾电机得相当大，这尾巴太沉对尾部的强度要求高了，重心也不好配平，尾巴还可能有较大震动。所以在大号飞机上你见不到尾电机的方案。

pwh15800006370

楼主你的中将怎么弄出来的呀

Hawk208

hotbily 发表于 2014-12-26 21:46
麻烦兄弟你从头看我的帖子
   第一，传统直升机结构我没有说电机结构好过于变距结构，我只是说电机不 ...

玩直升机的童鞋们，看完视频什么感觉？？？
这样的动力还反应快？？高度都掉了快一米了才拉起来。。。做个钟摆还不直接拍地上。
我还以多NB的动力响应。。。
多轴在灵敏度上从未超越直升机。（变距多轴接近直升机性能）

爱看别人飞

楼主的涵养不错，刚看时也有疑问你的中将怎么来的
引起这么激烈的讨论完全出乎俺的意料

迋ZZZ

我就是路过看看

af24-70f1.8g

梦幻海蓝蓝 发表于 2015-1-8 22:41
变距可以瞬间切换正负螺距，响应快！，多轴的那种翻法是做不了直机钟摆的动作的！

现在也可以了，出现神奇的电机反转

af24-70f1.8g

hotbily 发表于 2014-12-25 16:15
哥们你是忘了锁尾舵机了吧 你整个边距系统第一个响应的不还是个电机嘛？凭啥你一套电机齿轮减速系统带动 ...

因为尾电机上面有桨

Hawk208

LZ是典型的拍脑袋理论。
有点常识的都应该知道，螺旋桨的转速和推力不是成正比的，高速区间转速越高，推力的提升越少。低速区间有一小段推力为0。
加上电机的惯性，桨叶的惯性。这会导致尾桨的推力（看清楚，是推力）响应非常慢。（尾电机空载响应速度大概2~3秒从CW最高转速到CCW最高转速，请注意，锁尾可不是只给正推力，也得给负的。 做一些极限动作时需要瞬间从最大正向推理变成反向推力）
但是舵机的改变攻角的速度是0.04秒/60度，最新出的几款MKS舵机号称0.01秒/60度。 攻角反应范围+/-15度也就是30度。 攻角从最大正推力到达最大反向推力的时间只有0.005秒
这是电机响应的百分之一。。
而且电机在实现反转时，电调要进行刹车。电机的动能是需要释放的，释放途径是全部转化成热量。这种情况极易烧毁电机，电调。
工程师不是SB，不然你设计的电直就风靡全世界了。

451982856

楼主给你个最简单的问题。。就是玩具尾巴用电机转。。他是通过转和停止来控制方向的。大家知道大奖转起来尾巴是有反作用力这个时候就需要通过电机转动来消除，但是假如转另一个方向需要电机停止。。这样速度相对慢

梦幻海蓝蓝

变距可以瞬间切换正负螺距，响应快！，多轴的那种翻法是做不了直机钟摆的动作的！

redsock2009

闻机起舞 发表于 2014-12-29 10:38
你问的对啊，，，，

也不知道是怎么混的，反正发了不少的贴！

闻机起舞

幽林 发表于 2014-12-24 15:03
你的中将是怎么混出来的？？？？天天发水贴吗？

你问的对啊，，，，

keyzheng

尾电机单独直驱的最大问题是电机响应慢，不精确。有刷电机线性响应好一些，但有刷电机碳刷磨损大，寿命短，对其他电子设备干扰强。当电池电压慢慢降低时尾巴锁不住。无刷电机一直发展到现在虽然线性改善很多，但是作为精确控制的尾桨直驱还是差很多。等你玩到高阶，对于各种动作都追求完美精确的时候你就能明显感觉出来差别了。只有轴传，转速和大桨始终按计算比例传动，并且通过高速数字舵机精确控制螺距才能达到指哪打哪。
最早出现的电直，也就是第一代电直为了追求机械结构简单确实是尾巴电机直驱的，因为那个时代电池和电机的性能决定用轴传单电机驱动很难解决功重比的问题，但是随着大家对电动3d的追求，以及无刷大电锂电得到普及，逐渐发展成电直取代油直，尾巴机械传动取代单独尾电机直驱。这些只有看着电直的发展历程才能体会到。