[结贴]请问 P2 飞控，能刷开源飞控固件升级么？

skypup · 发表于 2014-12-7 23:09

本帖最后由 skypup 于 2015-5-21 23:33 编辑

结贴！
拆了一个送测的 P2，电路做工有点让人担心，已经放弃了。

雪山怪叟 · 发表于 2015-5-21 19:33

dawanpi 发表于 2015-5-21 19:02
都会自己焊接了，刷个固件应该也不难吧。
花几十块买个stm32的discovery板，用上面的st link通过swd刷入 ...

焊接可以，关于软件一窍不通！看其他论坛说要刷接口的还有一个软件，搞不懂！老大能否告知qq号码，有问题方便请教！

dawanpi · 发表于 2015-5-21 19:02

雪山怪叟发表于 2015-5-20 17:42
您好，请问，自己焊接的pix，如何才能正常使用，怎么下载软件。能否帮忙！

都会自己焊接了，刷个固件应该也不难吧。
花几十块买个stm32的discovery板，用上面的st link通过swd刷入bootloader，然后qgc正常升级固件就可以了。

雪山怪叟 · 发表于 2015-5-20 17:42

您好，请问，自己焊接的pix，如何才能正常使用，怎么下载软件。能否帮忙！

skypup · 发表于 2014-12-9 10:13

dawanpi 发表于 2014-12-8 22:49
坚决不能搞，这可是帮别人卖硬件啊。

这个飞控不贵呀，售价才500多，出厂价如果按一半计算，也就300左右。
这是有利于商家也有利于模友的好事儿。

支持！

dawanpi · 发表于 2014-12-9 09:56

microsu 发表于 2014-12-9 00:48
造福苍生呢，功德无量的说

绝对没有什么功德，本身就是开源产品，你要是想自己搞的话就先用万用表量一下传感器，输入输出什么的接到stm32哪个外设接口上，然后改相应的px4代码，先编译bootloader，然后用st link或者串口刷到板子里面去，不过这样一来就不能恢复原有固件了，我猜测bootloader是厂家自己修改过的，只能用他们自己的固件。bootloader好了后最好先用st link调试一下，看看能不能正常执行，然后再刷自己编译的固件就应该可以了。不过这种国产的板子阉割掉不少功能，至少CAN收发器我是没看到有，串口的电平转换也没看到，也不知道i2c接口是否有保留，这样折腾下来，还不如去买个pixhawk。

microsu · 发表于 2014-12-9 00:48

dawanpi 发表于 2014-12-8 22:49
坚决不能搞，这可是帮别人卖硬件啊。

造福苍生呢，功德无量的说

dawanpi · 发表于 2014-12-8 22:49

microsu 发表于 2014-12-8 22:07
大神，搞起吧！

坚决不能搞，这可是帮别人卖硬件啊。

microsu · 发表于 2014-12-8 22:07

dawanpi 发表于 2014-12-8 12:39
只要没有锁stm32f405那个主控芯片就可以，刷了后和一般的px4v1几乎没什么区别，mp或者qgc都可以用。
而且 ...

大神，搞起吧！

一叔 · 发表于 2014-12-8 21:43

爵爷发表于 2014-12-7 23:53
刷估计够呛..不过那外壳真心不值钱...我的pix还是铝制外壳呢
你没事可以测试一下

pix 是开源的吧？

dawanpi · 发表于 2014-12-8 12:55

task00 发表于 2014-12-8 10:55
都是canbus就好了。。dji算是做到了。。开源的还串口。。。

从网友的图里面没看到这个p2上有像can收发器的芯片啊，估计是省掉了，话说也能降低几块钱的成本呢，尤其是pixhawk的双can总线

爵爷 · 发表于 2014-12-8 12:52

dawanpi 发表于 2014-12-8 12:30
双向通信实时回传电机状态，抗干扰，10米轴距毫无压力。

回传数据这个比较骚气倒是..

dawanpi · 发表于 2014-12-8 12:39

只要没有锁stm32f405那个主控芯片就可以，刷了后和一般的px4v1几乎没什么区别，mp或者qgc都可以用。
而且应该难度不大，修改一下bootloader和固件的一些宏定义再重新编译就差不多了。不过只要不承认使用了开源的代码并且按照对应的协议公开修改了的部分，我是不会去做的，这反而会助长滥用开源代码的行为。

dawanpi · 发表于 2014-12-8 12:30

爵爷发表于 2014-12-8 12:27
电调..接can...这是为毛

双向通信实时回传电机状态，抗干扰，10米轴距毫无压力。

爵爷 · 发表于 2014-12-8 12:27

darth_clark 发表于 2014-12-8 12:12
github的px4项目底下现在有个px4esc，貌似是接canbus的电调……

电调..接can...这是为毛

darth_clark · 发表于 2014-12-8 12:12

爵爷发表于 2014-12-8 11:07
can有好处有不好的地方..不过有点大于缺点..而且GPS ,MAG之流的采集率也没那么大...倒是没问题...
其实p ...

github的px4项目底下现在有个px4esc，貌似是接canbus的电调……

一叔 · 发表于 2014-12-8 12:07

P2好便宜哦。功能怎么样？关注中。。。。。

爵爷 · 发表于 2014-12-8 11:07

task00 发表于 2014-12-8 10:55
都是canbus就好了。。dji算是做到了。。开源的还串口。。。

can有好处有不好的地方..不过有点大于缺点..而且GPS ,MAG之流的采集率也没那么大...倒是没问题...
其实pix好像有一个can..但是不是作为接传感器的...

task00 · 发表于 2014-12-8 10:55

爵爷发表于 2014-12-8 10:47
我不是卖家..我这个壳子是标准的pix用的玩意
pixhack估计还要做优化调整吧..pix的那堆插头是很烦人,撞 ...

都是canbus就好了。。dji算是做到了。。开源的还串口。。。

爵爷 · 发表于 2014-12-8 10:47

task00 发表于 2014-12-8 10:44
我说的是p2，不是pixhack。。

您这货话说怎么下架了，等着买呢。。

我不是卖家..我这个壳子是标准的pix用的玩意
pixhack估计还要做优化调整吧..pix的那堆插头是很烦人,撞机难度有点提高

task00 · 发表于 2014-12-8 10:44

爵爷发表于 2014-12-8 10:27
这是我们自己cnc的外壳..虽然还略显粗糙..但是材料绝对真材实料..

我说的是p2，不是pixhack。。

您这货话说怎么下架了，等着买呢。。

[结贴]请问 P2 飞控，能刷开源飞控固件升级么？

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