支奴干准备试飞 2014-11-27上视频了

n44303 · 发表于 2014-11-25 22:36

本帖最后由 n44303 于 2014-11-27 13:10 编辑

拖了好久，终于得空把那架烂尾机修复了。详情请见前传：上图了！CH-47 机械部分总算差不多了-更新：几乎全毁了！

今天才组装好，PID什么的还没有调，明天试飞后再来汇报。
试飞视频来了：

就算炸了，好歹也是个结果不是

luoyin · 发表于 2014-11-26 09:09

怎么控制方向啊

n44303 · 发表于 2016-4-7 20:55

15733333147 发表于 2015-12-20 17:18
没飞起来啊

没

后来也没时间去弄了。

15733333147 · 发表于 2015-12-20 17:18

没飞起来啊

神武凯旋 · 发表于 2015-12-20 14:29

就像一根绳上的两只蚂蚱在蹦跶

富华 · 发表于 2015-12-17 13:32

LZ的转向部分怎么处理的留个联系方式吧我的卡在这里了

Jeamy · 发表于 2015-8-2 14:41

要做CH-47的亲们，请你们不要老追求双桨同步而掉了动力不顾，真正的CH47也不是同步的，上前矮后高。
再说了，用6轴飞控，设成米型布局来接舵机就刚好了。之前有朋友做成过，两450拆改后组装出来的。
只是飞的呆，震动奇大无比，负重对于模型来说只是然并卵，后来还是拆了

skypup · 发表于 2015-8-2 12:39

担心大桨转起来会影响 GPS 信号。

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-12-2 11:45

楼主可以只用一个电机

蜡笔 · 发表于 2014-11-27 15:28

飞控要自己写程序，同步这一块之前尾管轴是用来传递尾桨动力的，现在用来同步主动力，我看悬

n44303 · 发表于 2014-11-27 14:27

睿智星发表于 2014-11-26 15:54
2个电机，怎么保证电机转速一致呢？除非1个电机然后齿轮传动

我感觉会砍到

同步机构出现问题，真的互相砍到了

n44303 · 发表于 2014-11-27 14:25

同步错位的问题找到了，可能是传动轴外面的连接管长了8mm，如果传动轴在里面向一头移动会导致一边同步伞齿和传动轴脱离。

还有个可能就是那副惰齿有滑移。

先解决连接管的问题，要改支架固定孔和连接管的长度。

试机视频贴在一楼了。

wsdouzi · 发表于 2014-11-27 13:05

很NB的样子，期待视频

pk125 · 发表于 2014-11-27 12:55

这又是用什么飞控啊？

n44303 · 发表于 2014-11-27 12:46

今天试飞不顺，同步机构可能出现问题。另外俯仰感度太大，造成前后弹跳不敢起飞。最后因为前后大桨干涉不得不返回调整。视频正在上传中…………

teana · 发表于 2014-11-27 11:32

看来离取得适航证书还有很远的路

祝楼主早日成功

zhaorenxie · 发表于 2014-11-27 11:19

视频呢……？

@坦克杀手 · 发表于 2014-11-27 10:53

Compass · 发表于 2014-11-27 08:20

endyzhou 发表于 2014-11-26 00:04
同步旋转，不会互砍。。

两个电机高速同步，怎么那么不可思议呢~

小丁末 · 发表于 2014-11-26 18:47

本帖最后由小丁末于 2014-11-26 18:50 编辑

也在琢磨一种控制方式！但总觉得你这样不靠谱！！
因为无法让两个电调真正同步，所以外加上电机，大桨等的运动阻尼差值，

仅靠伞齿来同步就会有两种可能，一是有可能伞齿短命，二是电机电调超载也短命
最好是一套动力。

还有一个问题，你的支奴干两旋翼是平行设计。
问题来了:在横滚或转向时还好理解，但是俯仰时怎么办？直升机循环螺距时是以旋翼中心为轴点来完成动作
也就是说两旋翼工作时应该寻找到俯仰状态下的同心点，
你的平行设计在俯仰状态下会让两个旋翼同时用力来扭机身，悬啊！！！

我也在寻找支奴干的两旋翼主轴之间的夹角与轴距、大桨半径之间的关系

不过还是祝你成功！！！

必竟我在这儿空口白活没有你实干有说服力啊！！！

睿智星 · 发表于 2014-11-26 15:54

2个电机，怎么保证电机转速一致呢？除非1个电机然后齿轮传动

我感觉会砍到

支奴干准备试飞 2014-11-27上视频了

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