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本帖最后由 zlp88000 于 2015-4-23 16:55 编辑
好吧。兄弟。。我今天才刷出來完整的圖片。。乾脆我給你講解一下吧。。首先 我自己有倆 APM 飛控的四軸 一個 APM 飛控帶的300 軸距飚速的可以達到 190 公里速度。另外一個是航拍加天上飄這玩的 700軸距 可以懸停80分鐘左右 航線帶60克攝像機不帶雲台 飛52分鐘。。
也不知道你平時是看的資料有錯還是誰故意坑你。
我給你乾脆講下 APM 參數含義吧。
首先 第一排 4 個 P 數值 其中 前面 1 2 P 含義是飛機最大傾斜角度（非自穩狀態下）。 也就是你飛機飛行時候最大可以達到多少度傾斜飛行。（剩餘動力越大理速度越高（轉速乘以螺距的理論速度）的飛機飛的時候傾斜度越大）我300軸距 的設置是 67 也就是最大可以 67度傾斜飛行 這需要巨大的動力和飛行速度做支持所以 這個競速用的 雖然只能飛4分鐘半 但是可以達到 190公里的速度！！！！。700 軸距的航拍只能達到36 就是 36 度傾斜飛行 、你可以拿拖手裡想想一下 飛機橫著飛肯定比傾斜飛的速度大 因為 動力都用在橫向拉力上了。但是 太橫向也導致飛機沒有升力 所以理論上 四周最快的方式是無限接近90飛 但是現實里必須要一定的力量抗衡重力 所以不能90度飛。 所以你的11 可以說小的簡直無法正常工作 任何 外界因素引起的飛機傾斜的力量（並非你飛機真正傾斜度 比如大風 導致你飛機需要修正超過角度11 度才能水平懸停時候） 都會導致你飛機 修正時無法修正炸雞。
第一排 裡面 後面 2 個 P 分辨是 自穩狀態下的最大傾斜角度和懸停下的角度 這倆 自穩的要是你不會手動飛(這裡的手動飛是關閉所有輔助功能 包括自穩在內 就和玩直升機一樣的控制方式時候的全手動) 那麼 可以設定和 前面兩個一樣 。原理和要求飛機性能同上。 最後一個懸停的 可以設置成 1 就是 參考前面的數據 1倍。
下面的 每個裡面都有 P I D IMAX 選項中的 前兩個依舊是 X Z 軸 然後多了 Y 軸 就是水平旋轉速度 但是這裡的不再是控制角度 而是力度。 P 代表用多大的力度修正 飛機動力越弱 P 數值越大。 I 代表 （微積分中的 微分 ）也就是 P 爆發出力量那麼必須要到飛控需要的角度來停止 那麼 I 就是控制這個停止時的速度的 D 是積分 也就是說每次 P I 工作后多少都會有點和理論的誤差 D 就是記錄並且根據你飛機每次的誤差加入的一個 誤差消除的數值（微積分中的 積分） 那麼這下你明白你的飛機該怎麼調整了吧？
首先 你飛機動力越大 最上面的 角度 P 就可以越大。 如果你飛機50%油門懸停 那麼你上面的角度至少可以達到35 度 最上面的 P 也就是 35
然後有 PID IMAX 設置裡面 根據你的動力 如果你的飛機理論轉速是這樣的（轉速乘以螺距）每分鐘轉速乘以螺距 達到67000左右的話 並且是小於 10英吋的螺旋槳 那麼你可以先設置到 0.15看看。下面的 I 可以用 0.08 看看。 當然了你要是願意提供你的飛機詳細配置 那麼這個數值我可以估算一個比較準確 起碼不會懸停炸雞的參數給你。
好吧我擦累 5imx 太讓我暈了。 原來你呀的是直升機。。我草。。 這網站的圖片就沒顯示全過。。。直升機參數不知道。。=。=！~~ 不過上面的 留言你可以當以後玩四軸的參考。。=。=！~ 醉了。
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发表于 2015-4-6 18:09
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