求助：APM加载固件、测量震动等不成功

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最近开始折腾飞控，入了一个mini APM，初装完了，没怎么调试，已经stablize状态飞了飞，还不错，基本能手动控制在1m*1m的范围内。松手有些飘，上下也有点浮，必须时不时手动一下。

想精细化调整下，发现加载不了新固件3.1.5，现在是3.1.4也能用，现象就是一直端口出错，hex读取啥的都没有问题，重装地面站MP也是一样, 端口com7，波特率啥都设置正确。
然后就是看wiki的说明，想看看震动情况是否符合要求，设了IMU数据，也取出了log文件，但到向左绘图时，总是说invalide field，not in FMT, 无语了，这个提示啥意思。

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发完贴就解决第二个问题了，没有做IMU的filter，要拉到好下面才能看到，没仔细看wiki。