很久没有来了，汇报下最近的工程：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电 (之二)

xuesing · 发表于 2014-8-10 11:39

上一次的帖子在这里：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4&fromuid=30534

上次发帖子是一年多以前，最近这一年工作繁忙，这个工程是陆陆续续不断进行着，但是一直没有时间上来发给大家看，今天开始把所有进度都补上。

今天是第二部：

续上一部，把VPUS动态舵机架组装起来，换了8个新轴承，保证了动态舵机架的顺畅动作。

升降摇臂组，这个摇臂组比一般F3C机用的升降摇臂系统增加了一个中心轴承组，这个中心轴承组在主轴上滑动，保证了升降摇臂组中心定位的精准。

准备侧板，侧板的边缘全部用超细砂纸打磨过，再用快干胶密封边缘。

Hirobo Eagle3 WC 的精华部分之一，一体化轴承座，同时也是整个机身的承力梁。

一体化轴承座和主轴承座，外加轴传动齿轮组

开始侧板组装

上侧板组装完成

xuesing · 发表于 2014-8-10 11:42

本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:01 编辑

下侧板需要的零件和舵机安装需要的零件

机身组装完成，电机使用K牌 Pyro700-45L 长轴版本，舵机使用3个 FUTABA 272HV， 1个 256HV尾舵机，陀螺用GY701，不使用定速功能，定速使用K牌 HeliJive自带的。

来看一下最低螺距，升降和副翼舵机架自动向后移动2mm

最高螺距，升降和副翼舵机架自动向前移动2mm

中立螺距，升降和副翼舵机架自动居中。

各个舵臂连杆基本定位。

尾舵机走线，从Hirobo厂手那里学来的

所有螺丝上的白色记号表明该螺丝已经上过螺丝胶

玻纤板制作的电池板，现在属于测试用途，如果好用就用碳板再做一个

准备开始安装电子设备

xuesing · 发表于 2014-8-10 11:43

本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:14 编辑

双LiFe接受电池，选用Hyperion LiFe 2S 6.6v 1600mah 两块，外加两套电源开关，组成冗余供电系统，双保险。

接受机使用7008，数据回传给14SG，方便在不拆机头罩的情况下监控接收电压。

接受机90度天线的走法

给K牌 HeliJive120做了一个壳子，用LeptonEX的电池壳改造的，方便把电调固定在机身上。

脚架使用原配的WC版的，但是加装了4个缓冲脚垫，现在一共是8个。

尾波箱准备和碳尾管结合。

组装完毕。

xuesing · 发表于 2014-8-10 11:44

本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:24 编辑

开始准备电池：
准备两块碳板，准备把两块Thunder Power 6S 5000的电池组成一个12S 长条电池。

延长电源线和平衡头线，平衡头线先使用TP转XH的转接线再延长。

用Fiber Tape包装，保证强度

测量电压，一切OK

粘贴防滑胶垫

修改电调线，现在两个电池输出线通过电调线串联，减少不必要的连线

对接受机电池进行冲放电循环

xuesing · 发表于 2014-8-10 11:45

本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:49 编辑

全部完成：

安装JLog2对 HeliJive 进行监控，可以记录下来飞行时的电流，电压，功率等数值，方便后续调整。同时把Kontronik散热片也装好了

好了，一切结束，只待飞行测试，谢谢观赏，所有详细的组装图片我都发到facebook上了，获得各国Hirobo Fans的好评，非常满足，等稍候测试飞行时，争取把视频发出来。

遥不可及 · 发表于 2014-8-10 11:47

闻机起舞 · 发表于 2014-8-10 12:05

宇浩轩杰 · 发表于 2014-8-10 12:10

好复杂的鸡

迈克老狼 · 发表于 2014-8-10 12:17

顶级的90度十字盘系统

tustar0058 · 发表于 2014-8-10 12:21

HIROBO的骚蓝，JR的骚红，怎么看都是骚！

25776348 · 发表于 2014-8-10 12:30

图少了。不过瘾

ttc · 发表于 2014-8-10 12:31

电池放进去来一张

crazyboyyy · 发表于 2014-8-10 12:47

楼主在海外？那种灰色的胶带叫什么？国内有没有类似的？

jonehe · 发表于 2014-8-10 12:50

xuesing · 发表于 2014-8-10 12:54

crazyboyyy 发表于 2014-8-10 14:47
楼主在海外？那种灰色的胶带叫什么？国内有没有类似的？

灰色的胶带叫 cloth tape，3M出的，国内应该也有的。你在国内找找纤维胶带

crazyboyyy · 发表于 2014-8-10 13:24

xuesing 发表于 2014-8-10 12:54
灰色的胶带叫 cloth tape，3M出的，国内应该也有的。你在国内找找纤维胶带

经常在国外的节目看到，直接拿手就能撕，感觉比国内的纤维胶带好使

世界真大 · 发表于 2014-8-10 13:34

好大的工程！

senosy · 发表于 2014-8-10 13:38

除了赞美就没有别的语言了。

军在心中 · 发表于 2014-8-10 13:40

真爽啊

zhenxuewang · 发表于 2014-8-10 14:11

感觉一两年没露面了吧

很久没有来了，汇报下最近的工程：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电 (之二)

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