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先上图
这是450四轴炸鸡的log，AMP2.5，外置GPS罗盘，3DR数传，手机DroidPlanner1.2的地面站软件，
B点是50米的高度，也是开始掉的位置，可以看到，在A点，油门突然收到最低，一秒钟后，到B点掉的位置，油门又给到最大，但无济于事，炸鸡了。
查了其他参数，翻滚、俯仰、GPS、罗盘、电压等等一切正常，如果自动模式要收油门，应该是高度或GPS等参数不对，才会动作的，而且即便收油门，也应该是平滑的收，而不是瞬间收和推。所以排除传感器的问题。
电池电压瞬间最低在11.2V，正常飞行时还到过10V，APM供电也在正常范围，没有剧烈波动，所以也排除电池的问题。
Log文件的数据是完整，手机地面站软件上的tlog文件记录非常密集，所以排除数传的问题。
手动、悬停、定高、跟踪等模式都非常好，没问任何问题出现。
同样的炸鸡，两次了，并且两次都是在起飞后1分多钟，到达一个航点掉头后出现的，计算一下两次出事的时间差，不到四分之一秒。
所以推测是自动飞行模式导致失控的，但不知道什么原因会导致自动模式下，油门会这么剧烈的波动。
请教各位见多识广的高手们，你们遇到过这情况吗！
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发表于 2014-8-26 12:39
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