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罗盘校准共分两个方向校准。首先是水平方向罗盘校准：保持飞机水平，姿态误差在5 度以内，缓慢
匀速转动飞机两到三圈，当飞控方向与地磁场南北向重合时，蜂鸣器会有密集的嘀嘀声，（如飞机水平
姿态误差过大，将不会有嘀嘀声）。然后就是垂直方向罗盘校准：将飞机的机头朝上或侧面朝上，飞机
呈垂直状态，姿态误差在5 度以内，缓慢匀速转动飞机两到三圈，当飞控方向与地磁场南北向重合时，
蜂鸣器会有密集的嘀嘀声，（如飞机垂直姿态误差过大，将不会有嘀嘀声）
校准一共有60 秒时间，校准期间一直是跑马灯状态，第5 个LED 灯闪烁，校准结束后也会嘀的一声
飞控自动进入休眠状态。
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发表于 2014-7-29 11:05
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