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一直在玩450和650机架的APM，但飞场越来越难找，逐渐开始喜欢250这样的小机架了。随便小区里面找个地方甚至室内都可以玩。但APM那硕大的身躯对于250小机架来说有点夸张。偶然在某宝找到一个“幽灵版”APM 2.5.2, 其实就是把APM重新布了线，精简了对外接口，除了必不可少的遥控和电调接口，只剩下了GPS和外接指示灯。其实对于小机架来说，本来也没空间来安装各种外设。
如果能支持s-bus, 倒还可以把那一坨PWM线省下来，可以更精简一下。好像PX4和CC3D这类都支持S-BUS了。
上面这一坨，是Kimi的那个250机架，飓风的2208电机，20A四合一电调，6寸垃圾桨，PZ的摄像头，200mw图传，还有幽灵的APM+6M GPS. 3S2200电池。
上周末想吓唬一下LP，把四轴飞到楼上窗口，一不当心飞太高，又突然遇到阵风，眼看越飘越远，打RTL返航，看着飞机姿态要往回飞，但风太大居然飞不回来。只能手动想办法盘旋下降，紧张出一身汗。最后落地3米没掌握好小炸了一下。摔出一堆幺蛾子：
1. APM接电不亮，返厂维修。这里要表扬一下卖家，一周就给我修好寄回来了。
2. 四合一电调摔过后居然各种参数都丢了。甚至连电机正反转都错了。但电调本身好像没啥问题，参数改回来后又一切ok了。
卖家说GPS最好不要放在APM上面。可是250小机架，不放那里还能放哪里呢？好在实际检测各种数据，还有飞行情况，好像对APM和GPS都没啥不良影响。先这么将就一下吧。
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发表于 2014-5-17 16:22
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楼主
好办法，省了飞控减震啊、、
，和放在重心位置相比，还没感觉到什么明显的不同