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我也有此计划：
初期计划实现的目标，目前准备工作基本就绪，就要开工了：
1、双向900兆遥控器，回传飞机上采集到的数据，计划是10通道+10通道开关量，用32位处理器完成
2、三轴电子罗盘，确定飞机的姿态
3、角加速度传感器用于锁尾
4、两轴线加速度传感器，用于高度和横向移动的检测和稳定
5、气压传感器，用来检测飞行高度
6、电池电压回传
后期目标：
1、超声波障碍物检测，仅限于运动前方（解决难度在于探测距离，超过10米的不好做）
2、gps接收机，成本原因不容易普及
3、地面图像识别，这个实现难度比较大，涉及到的算法一大堆 |
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发表于 2005-6-21 22:32
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