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APM 固定翼切Auto 飞机往下载

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楼主
发表于 2013-7-6 10:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 无心之殇 于 2013-7-9 08:28 编辑

亲们,我昨天试了下APM2.5固定翼,手动上天,然后按照航线切Auto,飞机就直往下载,试了好几次都这样,,,,,,真心求探讨。谢谢。我航点高度设200米,飞机手动飞到180米后切Auto,一切就高度持续下降,往下载,有几次电机都停了,实在不解,劳驾模友们帮忙分析下。





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沙发
发表于 2013-7-6 11:37 | 只看该作者
这玩意 还是早点出了吧!没搞头的 飞丢是迟早的

3
发表于 2013-7-6 11:44 | 只看该作者
是不是空速 接错了?
4
发表于 2013-7-6 12:36 | 只看该作者
nbdyh 发表于 2013-7-6 11:37
这玩意 还是早点出了吧!没搞头的 飞丢是迟早的

如果你已经弄清楚了ArduPlane当中269个参数的含义,那么像这样说倒也还算可以。

5
 楼主| 发表于 2013-7-6 13:45 | 只看该作者
NeoLu 发表于 2013-7-6 11:44
是不是空速 接错了?

空速没接错   上面是动态 下面是静态
6
发表于 2013-7-6 16:48 | 只看该作者
一切功能试飞成功前,不要接空速,最后再加
7
 楼主| 发表于 2013-7-6 16:50 | 只看该作者
高鼻子 发表于 2013-7-6 16:48
一切功能试飞成功前,不要接空速,最后再加

好建议,正准备去了空速  明天去飞飞
8
发表于 2014-3-17 17:40 | 只看该作者
高鼻子 发表于 2013-7-6 16:48
一切功能试飞成功前,不要接空速,最后再加

可以不接空速计吗  

9
发表于 2014-3-19 08:26 | 只看该作者



你的地面站舵机位有校准吗?我判断自动状态下舵的方向不对。
10
发表于 2014-3-19 08:28 | 只看该作者
nbdyh 发表于 2013-7-6 11:37
这玩意 还是早点出了吧!没搞头的 飞丢是迟早的

看你等级比较高不因该说出这样的水品的话吧? 呵呵,泡论坛的。
11
发表于 2014-3-19 10:37 | 只看该作者
lv333ming 发表于 2014-3-19 08:28
看你等级比较高不因该说出这样的水品的话吧? 呵呵,泡论坛的。

实话实说,信不信由个人啊!比较实在

12
发表于 2014-3-19 15:25 | 只看该作者

13
发表于 2014-3-24 23:23 | 只看该作者

APM 固定翼模式接线有教程吗?发个链接吧
14
发表于 2014-3-24 23:33 | 只看该作者
scaple 发表于 2013-7-6 12:36
如果你已经弄清楚了ArduPlane当中269个参数的含义,那么像这样说倒也还算可以。

对  弄清参数定义是关键 否则别乱jjyy
15
发表于 2014-3-24 23:36 | 只看该作者
我估计是你返航油门设置得不够 默认好像是40%   这要实验过后依据实际设定,不带空速计也是可以飞好的
有能力的自己去官网下载说明 多看看能帮助你飞得更好
16
发表于 2014-3-28 23:14 | 只看该作者
请大侠指导,我试的时候也出过这样的问题,但令人费解的是,我试了三回,第一次低头,直往下窜,第二次和第三次就没事了,飞得挺好,而且之后又试过两次,也安然无恙,最近试的两次返航,指点飞行,指点航线,框选自动生成航线都试了,都没事,就那一次,始终让我耿耿于怀。那位大侠能指点指点啊
17
发表于 2014-4-4 20:32 | 只看该作者
nbdyh 发表于 2013-7-6 11:37
这玩意 还是早点出了吧!没搞头的 飞丢是迟早的

好像很屌的样子

18
发表于 2014-4-7 11:13 | 只看该作者
好像是要切到auto模式是有条件限制的。
19
发表于 2014-4-10 13:51 | 只看该作者
如果你确定舵面没有反,那么根据开发人员的最新说明,这个可能是加速度传感器MPU6000的采样频率和你飞机的震动频率碰巧一致了(都是1KHZ),导致每次都采样到峰值,出现了高度误判,飞机就会关油俯冲!这种现象很少见,但还是有可能发生。解决办法是升级到PIX带双传感器,或者改变你的飞控安装方式,减少震动!
20
发表于 2014-4-13 06:27 | 只看该作者
还是出掉算了。
这飞控是典型的三无产品。

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