关于APM固定翼的一些问题

makeflyeasy · 发表于 2014-4-16 23:29

本帖最后由 makeflyeasy 于 2014-5-18 09:24 编辑

1.APM的GPS静止时在地图上面会漂移时什么原因产生的？
答：GPS搜索的卫星数量，卫星之间的交换，等原因导致GPS数据精确度在变化导致的
定点时候为什么不会飘，是因为现在的定点，应该是用加速计和GPS共同计算的；地面站会飘，GPS数据在定点时候，反而只参与参考距离的误差

2.数传的怎么安装才能传得更远？
答：飞机上天线朝下垂直布置，地面天线尽量想办法与飞机的天线大致平行

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-17 10:04

GPS搜索的卫星数量，卫星之间的交换，等原因导致GPS数据精确度在变化导致的，，，换好点的GPS天线，搜星成功后，再过一会飞，让他稳定后飞会好点

makeflyeasy · 发表于 2014-4-17 10:22

蓝魔之夜发表于 2014-4-17 10:04
GPS搜索的卫星数量，卫星之间的交换，等原因导致GPS数据精确度在变化导致的，，，换好点的GPS天线，搜星成 ...

原来这样啊！！谢谢

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-17 10:43

makeflyeasy 发表于 2014-4-17 10:22
原来这样啊！！谢谢

还有一点我忘了补充了，，定点时候为什么不会飘，，地面站会飘，，是因为现在的定点，应该是用加速计和GPS共同计算的，GPS数据在定点时候，反而只参与参考距离的误差，，，（只是个人分析，吴喷我）

乡里土匪 · 发表于 2014-4-28 11:37

第二个问题，
飞机上天线朝下垂直布置

地面天线尽量想办法与飞机的天线大致平行

makeflyeasy · 发表于 2014-4-29 13:11

乡里土匪发表于 2014-4-28 11:37
第二个问题，
飞机上天线朝下垂直布置

请问我地面使用的八木天线，也是和飞机上的全向天线，平行排列吗？

suifeng310 · 发表于 2014-6-22 00:21

楼主了解飞机航点飞行中，APM出现initializing（初始化）飞机出现罗全飞或一头扎在地上为什么

suifeng310 · 发表于 2014-6-22 00:22

makeflyeasy 发表于 2014-4-29 13:11
请问我地面使用的八木天线，也是和飞机上的全向天线，平行排列吗？

对，我的也是这样

makeflyeasy · 发表于 2014-6-24 12:37

suifeng310 发表于 2014-6-22 00:21
楼主了解飞机航点飞行中，APM出现initializing（初始化）飞机出现罗全飞或一头扎在地上为什么

可能原因：
1.APM飞控供电不足，导致飞控复位，不要和舵机一起供电

suifeng310 · 发表于 2014-6-30 08:22

makeflyeasy 发表于 2014-6-24 12:37
可能原因：
1.APM飞控供电不足，导致飞控复位，不要和舵机一起供电

我确实是用电压电流传感器和输出端3通道电调供电呀

关于APM固定翼的一些问题

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