本帖最后由 Wah! 于 2014-6-20 13:51 编辑
偶是新手, 本年3月才第一次玩遙控四軸......
對於失控保護的方法有一個新思路: 失控原路返航
這方法的目標是: 更安全地使飛機回到受控點上
不論失控的因素是什么, 例如距離太遠, 訊號被遮擋, 訊號被干擾......
一般失控的過程, 都是:
沒有踫撞的受控點 --------> 失控點
若是利用原路返航的方法, 所經過的必然是:
失控點 --------> 不會踫撞的受控點
當飛機失控時, 飛機根據歷史的飛行路徑折返, 所需要的數據是過去的GPS座標及高度.
只要在原路返航時, 飛機回到安全的受控點上讓我們重取控制權, 就可以按照當時的情況選擇繼續手動飛, 或馬上降落, 或其他返航方式.
曾有人試過直線返航模式就炸機, 那是因為返航路徑是不可知的, 只能靠運氣, 所以有更高的炸機風險.
而原路返航, 飛機所經過的都是歷史安全路線, 安全程度必然比直線的方式高.
當然, 這方法也有不適用的時候:
1. GPS/高度計精度不足或訊號丟失
2. 路線上有移動的障碍物
3. 飛行路線本身飛得很危險, 貼近人或物
由於這個方法的主要目標並不是自動回到起飛點, 所以我們不應該在"未必有足夠電力依原路回到起點"上面糾結.
我相信如果各廠家在失控保護上加上這個選項, 必然會對於飛行安全性有更好的提升!
歡迎各位加入討論這方法的利弊, 謝謝!
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