pixhawk四轴H4高空自由落体，附飞行日记分析

星帆的作者 · 发表于 2015-2-25 23:28

本帖最后由星帆的作者于 2015-2-26 00:05 编辑

上炸机图
朋友的pixhawk四轴
碳纤H4机架、ATG浆就是叼！
一百多米自由落体竟然只断了一只塑料脚!
百度云附件：56.BIN

附上飞行日记

电池信息

高度记录

电池在进入高空后，瞬间低于10V了，电池没电后，下降速度太快飞控无法修正，也没有动力了，进入失速状态，最后是频繁失控，又恢复、又失控
做自由落体运动到达地面

星帆的作者 · 发表于 2015-2-25 23:35

附上几个炸机前的视频

APM四轴先来一炮，pixhawk也来抢个镜头

绕圈模式，也不知道是pixhawk 7N的GPS不太精确还是不会玩

自旋测试

task00 · 发表于 2015-2-25 23:37

这叫飞到没电炸鸡。。

星帆的作者 · 发表于 2015-2-26 00:02

task00 发表于 2015-2-25 23:37
这叫飞到没电炸鸡。。

是电池萎缩了，压降太大，瞬间跌电压

1263436446 · 发表于 2015-2-26 00:49

电池用了几个充放了。。。

SageST · 发表于 2015-2-26 03:27

可能瞬间低电压触发了电调的保护

雍F · 发表于 2015-2-26 12:31

没看到炸鸡视频啊

gedove · 发表于 2015-2-26 14:35

3S电才两分钟多就从12.5V掉到10V不是电池太烂就是虚焊接触不良。

redor · 发表于 2015-2-26 15:52

gedove 发表于 2015-2-26 14:35
3S电才两分钟多就从12.5V掉到10V不是电池太烂就是虚焊接触不良。

电池虚焊可能性比较大

让我拧拧你的心 · 发表于 2015-2-27 02:40

fbiiceman · 发表于 2015-2-27 09:30

还好损失不大

kenken · 发表于 2015-2-27 11:01

这个炸并不是电池掉压引致,红色错误是气压计出错掉高 .我这个图电压掉的比你还大

sunwon · 发表于 2015-2-27 11:29

我没看到 ERR RADIO 何来失控？  楼主进入问题环节后  始终在 LOIT 模式，为什么不切手动试试推油阻止下降？

确实从图上只看到  ERR BARO 是气压计出错了，如果真的这样那么手动模式可以救的出来。/

还有，自由落体可能会翻，楼主不是自由落体，只撞坏了脚架说明，飞控尚在自我平衡，只是电压太低，或者 BARO的缘故，高度修正错误导致快速下降。
APM 我玩过  150米高度的时候自稳模式全收油门，  自由落体，就1秒-2秒钟，看到飞机自由下落机身几乎  90度垂直地面了，没翻，马上推油后，在 40米的高度稳住。

所以我觉得如果是完全没有动力了，翻下来  肯定断机臂了。我  200米高空堵转也有过，摇晃着转下来断机臂。

chriszgn · 发表于 2015-2-27 13:26

电池自己组的？

wei5020230 · 发表于 2015-2-27 15:53

sunwon 发表于 2015-2-27 11:29
我没看到 ERR RADIO 何来失控？楼主进入问题环节后始终在 LOIT 模式，为什么不切手动试试推油 ...

大神帮我看下LOG是什么原因触发返航的，

wei5020230 · 发表于 2015-2-27 15:54

sunwon 发表于 2015-2-27 11:29
我没看到 ERR RADIO 何来失控？楼主进入问题环节后始终在 LOIT 模式，为什么不切手动试试推油 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1045066&extra=

星帆的作者 · 发表于 2015-3-2 20:23

sunwon 发表于 2015-2-27 11:29
我没看到 ERR RADIO 何来失控？楼主进入问题环节后始终在 LOIT 模式，为什么不切手动试试推油 ...

是朋友的机机，也是个新手，新手都喜欢飞高飞远，楼主不在现场，他说当时风很大，还好在没人的山上飞，周围都是黄土，起落架又是塑料的，刚好扎进土上，脚架吸收了大部分冲击力，所以没怎么伤，他那线路，我看了不能直视，各种插头……各种凌乱

星帆的作者 · 发表于 2015-3-2 20:26

chriszgn 发表于 2015-2-27 13:26
电池自己组的？

成品的电池

pixhawk四轴H4高空自由落体，附飞行日记分析

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