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求问PIXHAWK外接磁罗盘的问题据说标题一定要长！！！！！！！！！！！！！！！！！...

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发表于 2014-5-31 22:56 | 只看该作者回帖奖励

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就是磁罗盘只能指向北半面，机头指向西北至东北时都能正常指向，一旦超过正东或正西，继续往南转mission planner上显示的是返回向北面。磁罗盘校准的时候也是只能看到半个球面的采样点（每次都是这样！！！！！！！！！），重刷过一万次固件

，也更换过外接GPS和磁罗盘，都没有效果。请教是怎么回事？

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