apm飞控一共能实现哪些功能,除了操作它现有的功能之外,是否能便于二次开发?

kaiyao · 发表于 2014-5-25 23:46

把玩apm飞控有一段时间了,主要了解到apm有一下功能:
1.可以通过遥控器的各个通道,实现各个模式之间的切换
2.通过数传模块+gps模块,实现航点的绘制,使得飞行器能够按照计划飞行

然后有以下几个问题
1.数传模块的功能除了以上所说还能干嘛
2.apm除了以上说的两个功能之外还能实现什么功能,比如还有什么我不知道的功能模块什么的
3.众所周知,apm是开源的,那么我如果想进行二次开发的话有什么值得拓展的

xu2012 · 发表于 2014-5-26 01:54

niuyanan · 发表于 2014-5-26 08:26

你说的功能一般的飞控都有。。。

niuyanan · 发表于 2014-5-26 08:28

你说的功能一般的飞控都有。。。

niuyanan · 发表于 2014-5-26 08:28

你说的功能一般的飞控都有。。。

shisongbo · 发表于 2014-5-26 08:43

如果你要扩展，为何还要问别人有什么可以扩展的呢，如果你是开发者，就去开发自己的想法。

dukong · 发表于 2014-5-26 08:51

楼主看这个吧，应该所有疑虑都能搞明白了：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/
英文官网的更详细：http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/

apm飞控一共能实现哪些功能,除了操作它现有的功能之外,是否能便于二次开发?

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