菜鸟求问，关于陀螺仪

wy2234 · 发表于 2014-5-9 15:45

三轴陀螺仪，连接图上，只串联了锁尾舵机。。。那么请问，陀螺仪如何又能控制升降，副翼舵机来保持稳定了。。

还有请问，陀螺仪感度调低，是不是对舵机的干涉就越少，谢谢了

450阿帕奇 · 发表于 2014-5-9 16:01

深入研究

lanya1982 · 发表于 2014-5-9 16:49

有副翼

keyzheng · 发表于 2014-5-9 17:02

不知道你用啥陀螺，估计是斜盘舵机没给你表示出来吧。至于陀螺怎么控制舵机，太高深了不必深究，就是遥控信号经过陀螺处理一下，陀螺一定程度上自动修订飞机姿态，让飞机更稳定。但是不是说完全靠陀螺就可以稳定悬停不动。调感度跟舵机干涉不干涉没关系。舵机干涉需要调斜盘行程。调感度是调的自动修订姿态的敏感度的。

wy2234 · 发表于 2014-5-9 17:09

keyzheng 发表于 2014-5-9 17:02
不知道你用啥陀螺，估计是斜盘舵机没给你表示出来吧。至于陀螺怎么控制舵机，太高深了不必深究，就是遥 ...

就是说，陀螺仪不关是控制了锁尾舵机，它还负责了控制斜盘舵机来平衡机体了？

hpuxionghao · 发表于 2014-5-9 17:21

wy2234 发表于 2014-5-9 17:09
就是说，陀螺仪不关是控制了锁尾舵机，它还负责了控制斜盘舵机来平衡机体了？

有副翼的就不用控制斜盘无副翼的要控制斜盘就这样

wy2234 · 发表于 2014-5-9 18:50

hpuxionghao 发表于 2014-5-9 17:21
有副翼的就不用控制斜盘无副翼的要控制斜盘就这样

谢谢了，懂了，副翼旋转起来就有水平方向陀螺仪的作用了。。这下清晰了，无副翼的斜盘舵机都要受陀螺仪控制，再请问下，这3个舵机也是要接到陀螺仪上么

x32683 · 发表于 2014-5-9 19:06

走过路过学习过

hpuxionghao · 发表于 2014-5-9 22:57

wy2234 发表于 2014-5-9 18:50
谢谢了，懂了，副翼旋转起来就有水平方向陀螺仪的作用了。。这下清晰了，无副翼的斜盘舵机都要受陀螺仪控 ...

对的

keyzheng · 发表于 2014-5-9 23:07

wy2234 发表于 2014-5-9 17:09
就是说，陀螺仪不关是控制了锁尾舵机，它还负责了控制斜盘舵机来平衡机体了？

三轴陀螺是这样的，对于有副翼直升机用的单轴陀螺仪只能控制锁尾。

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