突然发现SX对异形机架的适应性很强啊，老板你们没有宣传一下么？

snowynight

用一个单轴舵机云台的老异形机架改造成无刷狗台载机，由于手上的SX飞控全都装在别的飞机上了，就从床底下翻出了从来没用过的NAZA V2。
装机之后试飞调参，发现一个巨大的问题：飞机起飞瞬间会向右揪一下脑袋（打一下右方向舵的效果），可以稳定悬停，但是如果打方向舵就会出问题，表现为打左舵后松杆，机头会再往右揪一下才停住；打右舵松杆，机头会继续往右偏一下才停住；方向舵松杆快了的话，飞机会抽搐一下。。。通过加大方向感度到极限（NAZA的方向感度极限为300%），可以消除揪头现象，但是松杆快了的话，飞机就会作死一样的剧烈抽搐一下，非常危险！（艾玛贫僧灰灰机从来都是满杆弹回的，这还让人怎么活！！！）
   
    这时候才想来，以前用SX飞控飞这个飞机的时候，一点问题也没有，另外SX还用在V角更夸张的异形四轴上，也是非常的平稳，没有异象。尤其是这个FPV机，直接默认参数，稳得我都惊呆了，在此赞一下XA的技术。同时提醒用NAZA V2（听说lite对异形的适应性不错，可惜我的lite加速计被碰傻了等着返厂，暂时无法测试）。飞异形机架出现类似问题的同学，可以尝试换个飞控或者换个标准布局的机架，仅通过调节感度，是很难安全飞行的。

yqw2582003

飞机不错！
呵呵，请问第二幅全黑的那张图，加上无刷云台电池，整机起飞重量多少？呵呵，我蝗虫的机架布局跟你这个差不多，也带脚架、LED灯，电池的位置也一样，也准备装个无刷，重量好参考哈，谢谢哈！

snowynight

yqw2582003 发表于 2014-4-18 13:11
飞机不错！
呵呵，请问第二幅全黑的那张图，加上无刷云台电池，整机起飞重量多少？呵呵，我蝗虫的机架布局 ...

刚刚换上了新鲜热翔一样重的SX飞控，上电子称量了一下，我嘞个擦！满载的战斗状态全重1960g！看来必须得换电机了，又得败四个3108……

kodakcr

感觉XA纠偏补偿的算法很好。