请教APM解锁问题

davilong

    我有两架APM四轴（330和450），经过多天调试330可以飞定高了。原先的固件3.1.2或3.1.3怎么调都不行，刷了3.0.1版很轻松就成功了。今天调试450机，也刷了3.0.1固件，也能飞定高了。但出现了一个问题：上电后油门杆在最低时方向打右却不能解锁，只有在上电后油门杆向上打一点再拉下来，右打方向杆才能解锁，解锁后就一切正常了。反复进行电调行程校准还是老样子。两个JJ的电机与电调是相同的。如何解决请大侠帮助！倒是不影响飞，就是感觉有些别扭。

y_boy100

遥控校准了吗？遥控的微调是不是动了？
来自苹果客户端

夜雨落木

我的也是才买回来的，问一下是买回来就带有固件的么，顺便睡下，针脚是我找人帮忙焊的。

davilong

y_boy100 发表于 2014-4-15 22:03
遥控校准了吗？遥控的微调是不是动了？
来自苹果客户端

谢谢回复，刚才进行遙控器校准，将油门最低pwm值打到1050（微调不动），就全解决了。我的遙控器油门最低pwm值是900。解锁很快，飞行较稳。

davilong

夜雨落木 发表于 2014-4-15 22:04
我的也是才买回来的，问一下是买回来就带有固件的么，顺便睡下，针脚是我找人帮忙焊的。

如果卖家有技术支持的话，一般会在飞控板内刷最新的固件。我买回的apm板就刷了3.1.2，最新固件是313，都不太好用（我个人的看法，是测试版,调试了好几天都飞不了定高和悬仃）。我刷了3.0.1，费不了多少时间就调好了。

夜雨落木

davilong 发表于 2014-4-15 23:16
如果卖家有技术支持的话，一般会在飞控板内刷最新的固件。我买回的apm板就刷了3.1.2，最新固件是313，都 ...

谢谢

wuyonghuahk

我3.1.3飞的挺好啊  也是刚装好

davilong

wuyonghuahk 发表于 2014-4-16 09:58
我3.1.3飞的挺好啊  也是刚装好

可能与配置有关系。我调313半天也调不好，能飞起来却不能定高和悬仃，刷301后不到半小时一切搞定。

y_boy100

davilong 发表于 2014-4-16 15:27
可能与配置有关系。我调313半天也调不好，能飞起来却不能定高和悬仃，刷301后不到半小时一切搞定。

313你重新校准所有参数了吗？罗盘，重力加速度，遥控等
来自苹果客户端

davilong

y_boy100 发表于 2014-4-16 22:18
313你重新校准所有参数了吗？罗盘，重力加速度，遥控等
来自苹果客户端

前些天用的是313测试版，今天刷最新的313版，结果非常顺利，一切都搞定。

y_boy100

davilong 发表于 2014-4-17 22:28
前些天用的是313测试版，今天刷最新的313版，结果非常顺利，一切都搞定。

说说怎么搞的
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davilong

y_boy100 发表于 2014-4-17 22:48
说说怎么搞的
来自苹果客户端

完全按照地面站设置，罗盘、加速度传感器、遙控器、飞行模式、参数调整。非常顺利，起飞平稳。新版313比313测试版好。