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mmc10飞控飞起来往一倒要怎么办~ 求解求问

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楼主
发表于 2014-4-13 10:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
正方向左边倒
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沙发
发表于 2014-4-13 17:12 | 只看该作者
估计是PID参数不合理,我刚开始也是一起动就翻,使用的是缺省的参数。后来调整过就可以飞起来了,因为我的四轴小(200轴距),所以把P和D调大了,I减小接近0。
3
 楼主| 发表于 2014-4-13 17:38 | 只看该作者
glassfiber 发表于 2014-4-13 17:12
估计是PID参数不合理,我刚开始也是一起动就翻,使用的是缺省的参数。后来调整过就可以飞起来了,因为我的 ...

那要怎么调
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4
发表于 2014-4-13 18:47 | 只看该作者
起飞前校准一下水平。
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5
 楼主| 发表于 2014-4-13 18:51 | 只看该作者
wlberbang 发表于 2014-4-13 18:47
起飞前校准一下水平。
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怎么弄~     纯新手
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6
发表于 2014-4-13 21:34 | 只看该作者
飞啊飞不高 发表于 2014-4-13 18:51
怎么弄~     纯新手
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在一个相对水平的位置,把飞行器放置水平,打开遥控器,然后给飞行器上电,左边摇杆达到左上方,
同时右边摇杆打到右上方,如图所示,红灯亮起(红灯如果不亮,要首先看油门通道的反正是否正确,如
果不正确请反向过来,再重新插电测试。如果还是不亮红灯,就试探其他 1-3 通道的正反即可) 。红灯亮起
后,松手等控制器自动校准,(时间大约 30-40 秒,中途不要触碰飞控,不然会失败),最后飞控红灯熄灭提
示成功。自动校准完毕后,控制器重启。重新插电完成校准






7
发表于 2014-4-13 22:13 | 只看该作者
二楼真能闹,这个飞控你让楼主去哪找什么PID呀。

排除一边倒的问题:一是分别设置四个电调,然后按照六楼同学的方法校准水平,校准水平的时间比较长,要耐心等待。

接下来就是爽飞了。

MMC10飞控,动作比较温柔,很适合新手。
8
 楼主| 发表于 2014-4-14 07:17 | 只看该作者
黑石头小贩 发表于 2014-4-13 22:13
二楼真能闹,这个飞控你让楼主去哪找什么PID呀。

排除一边倒的问题:一是分别设置四个电调,然后按照六 ...

额~     四合一电调要怎么搞
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9
发表于 2014-4-14 17:18 | 只看该作者
楼主你桨和电调接错了吧?
我上次因为这个耽误了将近一个月。
仔细看看,左上方右下方是顺时针转的,反之则是逆时针。
将桨在面前与你水平放置
桨左半边前低后高的是左上方右下方的。
试试吧。
10
 楼主| 发表于 2014-4-15 11:42 | 只看该作者
gogogo19970621 发表于 2014-4-14 17:18
楼主你桨和电调接错了吧?
我上次因为这个耽误了将近一个月。
仔细看看,左上方右下方是顺时针转的,反之 ...

这样是对的么~     现在他是直接往前倾了~
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11
发表于 2014-4-15 17:34 | 只看该作者

看看电机转的方向是不是这样
桨我看看是对的
如果不是的话吧反的电机任意两条电线换一下
12
 楼主| 发表于 2014-4-15 17:37 | 只看该作者
gogogo19970621 发表于 2014-4-15 17:34
看看电机转的方向是不是这样
桨我看看是对的
如果不是的话吧反的电机任意两条电线换一下

也没错额~          然后现在是直接往前面飞了
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13
发表于 2014-4-15 17:47 | 只看该作者
这个问题我用mwc也遇到过
后来微调了油门信号。
但不知这个有没有电脑客户端,
有的话打开客户端和遥控器,看看信号是不是在1500±3,
如果不是的话拨动遥控器微调键,调到这个范围去。
这种方法没用的话我也没辙了。
其实还是建议用mwc,可以直接改代码,用的人也多。
刚入的话可以用lite。
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