麻烦问一下，有谁用MWC飞控刷固定翼的吗？

yrj429507yrj · 发表于 2013-10-6 10:20

如题。

qwer11311 · 发表于 2013-10-9 18:48

我刷了，效果不错

gdyan5200 · 发表于 2013-10-9 23:02

也行？

yrj429507yrj · 发表于 2013-10-11 21:52

qwer11311 发表于 2013-10-9 18:48
我刷了，效果不错

你用的原始的PID？

qwer11311 · 发表于 2013-10-11 22:17

yrj429507yrj 发表于 2013-10-11 21:52
你用的原始的PID？

不是，自己重新设置的

wanglh100 · 发表于 2013-10-11 23:10

qwer11311 发表于 2013-10-11 22:17
不是，自己重新设置的

MWC固定翼是不是刚出来，谈谈效果如何？

qwer11311 · 发表于 2013-10-11 23:11

早就出来了，去年就有了，我刷了一个带自动返航的版本，准备周末是fpv试试，普通版本效果是不错的

yrj429507yrj · 发表于 2013-10-12 21:53

qwer11311 发表于 2013-10-11 23:11
早就出来了，去年就有了，我刷了一个带自动返航的版本，准备周末是fpv试试，普通版本效果是不错的

你是怎样修改P I D 的，还有你的飞机是什么？

ganzeliang · 发表于 2014-4-4 09:20

qwer11311 发表于 2013-10-9 18:48
我刷了，效果不错

大侠你好，我现在正在弄mwc固定翼模式，有点不会弄，你能发你的源码让我看一下吗，我的邮箱ganzeliang2258@163.com，万分感谢！

fryefryefrye · 发表于 2014-4-4 13:24

本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-4-4 13:28 编辑

ganzeliang 发表于 2014-4-4 09:20
大侠你好，我现在正在弄mwc固定翼模式，有点不会弄，你能发你的源码让我看一下吗，我的邮箱，万分感谢！
...

带返航的MWC固定翼，下面页面的第二个回帖有下载。
第三个帖子，就是说明。

http://www.multiwii.com/forum/vi ... d0d180619&start=550

ganzeliang · 发表于 2014-4-5 01:54

fryefryefrye 发表于 2014-4-4 13:24
带返航的MWC固定翼，下面页面的第二个回帖有下载。
第三个帖子，就是说明。

非常感谢兄弟的回复！我看了一下有几个疑问：
作者没帮定义好模式，是不是自己设置成AIRPLANE模式和MWC的硬件类型就可以直接使用了呢？

fryefryefrye · 发表于 2014-4-6 17:48

ganzeliang 发表于 2014-4-5 01:54
非常感谢兄弟的回复！我看了一下有几个疑问：
作者没帮定义好模式，是不是自己设置成AIRPLANE模式和MWC ...

是的。

附加一点信息：如果你的飞机有方向舵，在调PID的地方，把Yaw I 设为 0.

air2014 · 发表于 2014-4-6 18:10

我也想知道怎样弄 !

ganzeliang · 发表于 2014-4-7 01:19

fryefryefrye 发表于 2014-4-6 17:48
是的。

附加一点信息：如果你的飞机有方向舵，在调PID的地方，把Yaw I 设为 0.

接好线了,GUI可以正常显示，前后左右方向也对，然后开始接电机和舵机，插上之后重开GUI，启动之后有两个舵机会自行发出声音而且处于停转状态，还有点发热，真怕弄坏直接拔了，电机加油门没反应，不知道怎么回事.........望大哥能够帮小弟想想办法，谢谢！

fryefryefrye · 发表于 2014-4-7 07:52

ganzeliang 发表于 2014-4-7 01:19
接好线了,GUI可以正常显示，前后左右方向也对，然后开始接电机和舵机，插上之后重开GUI，启动之后有两个 ...

你给电池通电了没有？

还有你的舵机，电调分别怎么接的？

2560板子，舵机信号需要改一个配置，一个叫硬件生成舵机信号，在config.h里面。

ganzeliang · 发表于 2014-4-8 22:27

fryefryefrye 发表于 2014-4-7 07:52
你给电池通电了没有？

还有你的舵机，电调分别怎么接的？

我刷了官方V2.3可以用了，现在有几个问题1.校准MWC的中点1500之后，副翼升降舵方向舵在飞机都不是在中位，是不是调好飞控1500之后，再手动调飞机到中位？可是手调飞机还是有点偏差，微调之后又不是1500了。
2.飞控每次重新放进飞机平衡位置不一样，不知道怎么解决，大侠有什么好办法吗？

fryefryefrye · 发表于 2014-4-8 23:08

本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-4-8 23:09 编辑

ganzeliang 发表于 2014-4-8 22:27
我刷了官方V2.3可以用了，现在有几个问题1.校准MWC的中点1500之后，副翼升降舵方向舵在飞机都不是在中 ...

飞控肯定要固定的啊。不可能总是拆出来的。

飞控固定好后，建议把飞机平放，然后用东西垫一下，到抬头5-7度。就是你想飞机平飞时候的角度。

然后做ACC校准。

==========================
遥控器的微调不要用，全部保持1500.
打开Passthrought模式，保持摇杆居中，调节所有舵面连接器，保持舵面居中。

如果平飞角度不对，重新校准ACC。
==========================

在ANGLE模式下，如果你的飞机如果有偏差，输出当然会不在中点。

ganzeliang · 发表于 2014-4-9 21:29

fryefryefrye 发表于 2014-4-8 23:08
飞控肯定要固定的啊。不可能总是拆出来的。

飞控固定好后，建议把飞机平放，然后用东西垫一下，到抬头 ...

之前不知道遥控也可以校准水平，害得我非得把飞控拿出来再校准，而且也调得有点偏差，所以之前一直郁闷怎么样才能调水平.....现在基本会用了，就剩不会调试参数了，

最后，感谢大侠啦，没有你我就玩不通这块东西啦

zhangyuh · 发表于 2014-4-22 15:29

fryefryefrye 发表于 2014-4-7 07:52
你给电池通电了没有？

还有你的舵机，电调分别怎么接的？

请问大侠，是改config.h里面的哪个配置才能产生舵机信号？？？？？可否帮我说一下，谢谢！！！！！

fryefryefrye · 发表于 2014-4-22 16:36

zhangyuh 发表于 2014-4-22 15:29
请问大侠，是改config.h里面的哪个配置才能产生舵机信号？？？？？可否帮我说一下，谢谢！！！！！

我的2560的板子，需要注释掉下面这一行。

//#define MEGA_HW_PWM_SERVOS

麻烦问一下，有谁用MWC飞控刷固定翼的吗？

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