讨论下 APM 的 MPU6000 是不是可以用 6050 代替！

sunwon · 发表于 2014-4-3 10:12

买MPU6000 结果商家发来的是 6050

无奈查了下资料 6000 比 605 多个 SPI 模式

有个片选来完成选择

PIN 8 是片选 CS 信号也就是 0电平有效激活 SPI 模式，

而看看 APM 2.5 的电路图。

PIN 8 标记的是 SS_3V3 不明白 SS 什么意思，但是 3V3 应该是高点电平了，也就意味着他没工作在 SPI 模式。

那是不是说可以代替了？？？？

我这样认为对不对，要么晚上试着装一下，看看工作不！！！

dawanpi · 发表于 2014-4-3 10:50

电路和代码都要改的，APM默认是通过SPI访问MPU6000，你要用6050，要把SCL和SDA连到I2C总线上，同时代码也要改

sunwon · 发表于 2014-4-3 10:55

楼上你确定？但是图纸上看来 SPI 没选中呀！

skymaze · 发表于 2014-4-3 11:40

原理图上没说选没选中，是由单片机给信号决定的

sunwon · 发表于 2014-4-3 11:43

哦， SS 这个哦意思啊

喜乐蒂 · 发表于 2014-4-3 12:14

I2C速率太慢了，必须用6000

sunwon · 发表于 2014-4-3 13:50

谢谢各位，我错了，其实我不懂代码。。。。

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