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本帖最后由 benniewang 于 2014-3-24 05:21 编辑
正好在设计一个正八边形机架(8马达),主要谈优点,欢迎砸砖。
优点:
1、所有的马达设置在八边形的顶角处,并朝下,螺旋桨向下吹气,无任何阻挡。上部安置电池,理想情况下,每个顶角上各安置一个电池,直接由螺旋桨承力,避免了多轴悬臂结构造成根部与中心板连接处弯矩大的问题,也避免了放大马达震动。
2、由于八边形框架主要承受各个马达不同拉力造成的弯矩(视作简支梁),除非某一个马达停车,否则不会产生很大的弯矩,因此可以使用更小的碳管做框架,从而减轻自重。
3、中心板与框架连接可以采用半刚性(仅仅使用碳条),这样可以减少框架震动传递到中心板。
4、电调、电池都设置在框架上,中心板上仅有飞控,最大程度避免了电调电池工作中可能会产生的电磁干扰。
缺点:
1、没法折叠。我的车把后排平放,放这个绰绰有余。
2、成品飞控可能不支持这种结构。本来就是打算用stm32自己写一个飞控,所以也不是问题。
最后上张设计图,中心板及中心板与外框架连接还未完成,凑合着看看吧。
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