如何协调双发电动飞机的两引擎拉力？

起航 · 发表于 2005-10-29 21:51

我有个比较弱的问题
望老手们不要笑话
我想做一架双发电动飞机
不知道如何协调两个电动机的
转速，确切地说是拉力
谁能给个答案。
有几种实现方法？

wzh · 发表于 2005-10-30 14:48

1：我的华科尔双马达波音777飞机和海鸥双马达滑翔机就碰到这样的问题
2：我的经验如下：
a：最简单和最经济的方法：购买的2个马达要一样的新，在地面做测试，2个马达在同样电压和螺旋桨情况下，转速不能有很大差异。例如2个380马达7X3情况转速差异超过500转，飞行时就有明显的偏转，起飞很危险。
b：有的双马达飞机自己带的电调就是有双电流输出的，我的中山顺达海鸥滑翔机就是的，可以通过遥控器控制对2个马达输出电流大小进行控制，让他们产生不同的推力，从而转弯。但市场上没有这样的电调销售，而且不能超过20A。不知有没有DIY的高手能否研发出几个来就好啦。
c：FF7以上的遥控器，可以由2个通道专门控制2个电调，输出的电流可以按照预先设定的曲线进行。如果把这2个曲线设定成一样或者有一点差异，就能控制2个马达的转速保持一致啦。

[ 本帖最后由 wzh 于 2005-10-30 15:14 编辑 ]

挺进西西里 · 发表于 2005-10-30 15:37

十分感谢楼上的答复,明年我的飞机做成了立即告诉你/!!!(今年课多,没时间弄)

挺进西西里 · 发表于 2005-10-30 15:42

还有一个问题　就是如果用ＦＦ９的话能不能实现使两个电动机产生速度差　从而实现方向舵的效果

傻乎乎的猫 · 发表于 2005-10-30 15:52

两个电调，油门和方向混控就可以。

bigyu · 发表于 2005-10-30 19:58

其实,双马达点动布就可以了

wzh · 发表于 2005-10-30 21:24

原帖由 傻乎乎的猫 于 2005-10-30 15:52 发表
两个电调，油门和方向混控就可以。

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猫帅，俺试过，不行，没有成功呀！

wzh · 发表于 2005-10-30 21:27

原帖由 挺进西西里 于 2005-10-30 15:42 发表
还有一个问题　就是如果用ＦＦ９的话能不能实现使两个电动机产生速度差　从而实现方向舵的效果

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可以的

minimpl · 发表于 2005-10-31 03:52

:em16::em22:要不试一下马大的转速，一样的转速配对就好。会好一些，你试试看吧。:em15::em26::em26::em24::em00:

飞狐 · 发表于 2005-10-31 10:23

我的经验是：买电机尽量一致性好点，然后发现有偏转的话就把垂尾稍微偏一点即可修正过来。

stccs111 · 发表于 2005-10-31 10:26

1、双路电调网上有人卖，80元/个，在坛子里还见沧狼说他有（记错了没骂我啊）； 
2、我觉得双路电调就是一个混控器串两个电调，没试过，有时间试一试，应该没错； 
3、如果不是为了动力转向的话，两个动力装置靠得近一些偏差自然小这个谁都明白，但如果给两个动力的安装带一点夹角，也能调到动力不一致时基本不偏航； 
4、双发飞偏航不仅仅是动力差异偏航的问题，对转的话要可虑电机逆机的效率是否一致（180以下小电机大多差得厉害，280以上也要看碳刷的形式），同向旋转要设侧拉角，而调整侧拉角可以用来补偿偏航。

[ 本帖最后由 stccs111 于 2005-10-31 10:37 编辑 ]

wzh · 发表于 2005-11-1 01:06

原帖由 stccs111 于 2005-10-31 10:26 发表
1、双路电调网上有人卖，80元/个，在坛子里还见沧狼说他有（记错了没骂我啊）； 
2、我觉得双路电调就是一个混控器串两个电调，没试过，有时间试一试，应该没错； 
3、如果不是为了动力转向的 ...

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沧狼那里的双马达电调只有20A，不能支持2个380马达。2个180没有问题。

stccs111 · 发表于 2005-11-1 01:10

原帖由 wzh 于 2005-11-1 01:06 发表

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沧狼那里的双马达电调只有20A，不能支持2个380马达。2个180没有问题。

正好够我带两个50mm的180涵道:em07:，问过他没反应，可能我得罪过他吧:em22:

wzh · 发表于 2005-11-1 01:10

原帖由 stccs111 于 2005-10-31 10:26 发表
1、双路电调网上有人卖，80元/个，在坛子里还见沧狼说他有（记错了没骂我啊）； 
2、我觉得双路电调就是一个混控器串两个电调，没试过，有时间试一试，应该没错； 
3、如果不是为了动力转向的 ...

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你的第4点考虑的过于复杂，华科尔的波音777双马达飞机就是2个380马达驱动，8.4V 1600mah（现在改为9.6V 1800mah）。在马达转速差别100－200转时，没有发现有明显的偏转现象，但超过500转就非常明显。

stccs111 · 发表于 2005-11-1 01:12

原帖由 wzh 于 2005-11-1 01:06 发表

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沧狼那里的双马达电调只有20A，不能支持2个380马达。2个180没有问题。

问过合朗说火鸟403的电调是10A，那如果沧狼那个足20A，就可以上两个火鸟的动力组啊，那组动力的效率不错！

stccs111 · 发表于 2005-11-1 01:17

原帖由 wzh 于 2005-11-1 01:10 发表

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你的第4点考虑的过于复杂，华科尔的波音777双马达飞机就是2个380马达驱动，8.4V 1600mah（现在改为9.6V 1800mah）。在马达转速差别100－200转时，没有发现有明显的偏转现象，但超过500转 ...

380的碳刷是垂直接触在换向器上的，所以正反转的转速差异不明显，而小电机的电刷正反转时与换向器的切角差别甚巨，所以转速和磨损快慢差距离谱，我们这有14家生产双通开关遥控飞机的厂家，经验和教训说出来有一匹布那么长:em12: